卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制

根据钻头下落的主要受力分析，给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型。采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进，可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化。     

FW-300型非开挖导向钻机给进机构的设计

指出了对非开挖钻机给进机构的基本要求，着重介绍了FW－300型非开挖导向钻机机构的设计思想及主要部件设计。     

交流变频调速CD-2B型岩心钻机的研制

介绍了交流变频调速CD－2B型岩心钻机研制情况，技术参数，主要特点及型式检验，生产试验等情况。     

山地丘陵地区物探爆破孔钻机及配套机具的研究与开发

为满足我国山地丘陵地区物探爆破孔施工技术的要求，研究适合土层、岩层钻进用的钻机及工具，对钻机的配套设备进行了开发研究。分析了国内山地丘陵地区物探爆破孔施工技术现状，并着重介绍了研制设计内容及生产试验情况。     

管棚施工的影响因素及设备选择

通过对影响管棚施工的几个主要因素的分析，介绍了管棚施工设备的选择原则，结合实例详细介绍了MK系列钻机的特点及在管棚施工中的应用效果。     

非金属锚索的研究应用现状

非金属锚索是近年来国际上研究开发的一种新型锚索材料，它从根本上解决钢锚索的锈蚀问题，使锚索锚固性能更加可靠。主要从锚索的特点、技术性能、锚固系统和经济性等几个方面，介绍目前国外非金属锚索的研究应用现状，说明非金属锚索在特殊锚固环境中具有优良的技术特性，有望成为钢锚索的换代产品而广泛应用。     

WZY-1型钻参仪的研究与应用

分析了目前钻参仪未能普遍推广应用的原因。介绍了WZY－1型钻参仪的总体构成、测试参数、性能特点及其分别与钻机和水泵的一体化设计。     

机械卡盘设计中的计算误差分析与应用

通过对普通机构二维力因素影响的分析，利用修正公式计算求值，以修正单因素影响最大值计算所产生的误差。利用这一计算方法，对CD—3型钻机卡盘进行了计算，得到了正确的设计结果，说明用修正公式对多因素影响采用单因素影响最大值计算进行修正是可行的。     

抽放瓦斯定向钻孔施工技术的研究

介绍了抽放瓦斯定向钻孔施工技术的主要设备、钻具及仪器，组合钻具及钻进工艺参数，并通过几个工程实例，说明了该项技术的应用效果。     

长效振弦式锚索测力计应用研究

介绍了长效振弦式锚索测力计传感器的工作原理、结构特点、技术性能和配套仪器,并对主要相关技术的应用研究成果作了论述:(1)弱激发电路解决频率不一致问题;(2)微小变形原则解决长期稳定性问题;(3)新数学模型提高了传感器准确度,二次仪表提高了传感器准确度。