基于模糊遗传算法的边坡稳定性分析

针对传统遗传算法存在收敛速度和早熟问题的现象,将模糊控制理论与遗传算法相结合,提出了基于模糊遗传算法的边坡稳定性分析方法.工程实例计算表明,本文方法不仅能克服传统方法容易陷入局部最小值的缺点,而且较SGA(简单遗传算法)有更高的搜索效率.     

基于ＡＴ８９Ｓ５２单片机的照度模糊控制器的设计

采用ＣＡ３１３０光电变换电路和ＡＴ８９Ｓ５２单片机,结合模糊算法以及ＰＷＭ控制方式设计了一种用于工作照明的照度控制器,实现了工作照明照度的精细控制,改善了光环境的舒适度．     

一种改进小波阈值去噪方法的研究

信号噪声的方差越大,信噪分离越困难,这样会降低小波在去噪方面的性能,使小波去噪得不到充分的发挥.为了解决这一问题,本文介绍一种方法:采用模糊控制滤波器对含噪信号进行预处理,从而降低白噪声的方差;然后用软、硬阈值法分别对处理过的信号进行去噪.仿真实验表明,去噪后的信号的信噪比和均方误差均优于单纯使用软、硬阈值算法,具有很...     

局部阴影条件下光伏阵列MPPT模糊控制最优算法

针对局部阴影条件下,光伏阵列功率-电压（P-V）特性曲线呈现多个峰值,导致最大功率跟踪（MPPT）算法易陷入局部最优解问题,本文提出了基于负载电压反馈与模糊控制相结合的MPPT算法.通过负载电压闭环控制算法使系统输出功率快速稳定到最大功率点附近,再利用模糊控制算法跟踪到最大功率点.负载电压反馈算法解决了多峰场景下的局部最优解问题,模糊控制算法提高了算法收敛速度.同时,本文算法避免了粒子群算法在粒子切换过程中开关器件上过冲电压过大问题.Matlab仿真和硬件实验验证了本文算法的可行性和实用性.     

智能船舶自动舵系统自适应模糊输出反馈控制

针对智能船舶自动舵系统,考虑输入饱和、回转角速度未知和指定性能,提出一种自适应模糊控制算法.本文自适应模糊输出反馈算法采用状态观测器、辅助系统和误差转换系统,模糊逻辑系统用于估计未知非线性函数,状态观测器用于估计未知回转角速度状态,辅助系统和误差转换系统分别用于补偿不匹配控制信号和变换航向角追踪误差.基于Lyapunov方法证明了闭环系统内所有信号是有界的,仿真结果进一步验证了本文算法的有效性.     

基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统

针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏,提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片,设计了控制系统的软硬件,实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量,建立了相应的模糊控制规则和控制算法,设计了模糊控制器,为浮标长期、安全运行提供了保证,并为海洋测量仪器实现智能化控制奠定了基础。     

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究

在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。     

结构模糊控制规则优化生成的遗传算法

本文采用实数个体编码解码、两点交叉、两点变异、保留最优个体的模糊遗传算法对模糊控制规则进行优化;其次,对三层框架结构的模糊遗传算法控制进行了仿真实验,同时,与经验规则的模糊控制效果进行了比较;最后,对结构模糊遗传算法的鲁棒性进行了仿真试验,进一步验证了本文所提方法的可行性和有效性.     

基于单总线技术的温度控制系统

介绍单总线技术的特点，并用C8051F330单片机设计基于单总线技术的温度控制系统。     

水文水资源神经网络模型的研究

本文提出了水文水资源神经网络模型的分类，总结了以往的主要研究成果，展望了今后ＨＷＲＮＮ的研究趋势。