全液压自动送钻技术控制系统的研究

本文结合全液压动力头式地面煤层气钻机的结构特点,根据给进机构数学模型及钻压控制经验公式,建立钻压控制模型,设计模糊PID控制器并进行了仿真分析。通过改变门限钻压值和岩石可钻性系数值大小,模拟钻进过程中地层变化和被控对象参数变化对系统的影响,经过仿真分析得出系统的响应速度快,超调量小,具有较好的适应能力和抗干扰能力。因此,用模糊控制来实现恒钻压控制是可行的,对实现钻机的自动化、智能化控制具有一定的指导意义。     

一种自适应轨迹曲线地图匹配算法

地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术.首先简要介绍和分析基于自适应模糊神经网络的C-Measure地图匹配算法及其优点,算法中的C-Measure用来度量车辆行驶在选定道路上的可能性大小.由于该算法着重于分析当前定位点信息,在复杂路网中会因为信息量的不足影响匹配精度.因此,为提高道路网中定位点的匹配精度,提出基于平均Fréchet距离和分层模糊控制技术的轨迹曲线匹配算法.该算法改进原算法的结构,并参考定位点的历史信息,引入平均Fréchet距离用以定义历史轨迹曲线间的距离;由于增加历史数据输入,导致模糊规则数目的增加,从而影响算法的运行效率.为简化规则,提高效率,采用分层模糊控制技术,而且对算法的学习律也进行改进.仿真结果表明改进后算法的有效性.     

基于模式识别的模糊半主动控制策略

本文针对半主动控制提出了一种基于模式识别的模糊半主动控制算法,根据被控结构（层）位移及速度及它们相应的组合构成的特征向量,来划分动态模式,然后,区分不同的动态模式采用不同的模糊控制策略。且通过数值模拟,进行了其与符号控制律（半主动控制常用）以及被动控制的控制效能对比分析。     

模糊PD和模糊PI控制器探讨

为了寻找一种有效的节能方法，本文设计了模糊ＰＤ和模糊ＰＩ控制器，通过对加热系统中暖气片进水阀门的控制，达到建筑物内环境温度的控制，为使控制器输出具有较好的平滑性，文中采用了最大值－乘积法进行模糊推理，并给出了利于实时控制的三维控制查询表。     

船舶动力定位系统的预测模糊控制

在船舶动力定位中采用预测模糊控制策略,即通过自校正滤波与Ｋａｌｍ ａｎ 滤波得到系统低频运动位置偏差与相应速度的预测值作为模糊控制器的输入,以实现对其在水平面内的运动控制。因为基于系统模型的滤波器输出最终是经模糊化后输入至模糊控制器的,于是可大大降低对系统建模的精度要求,控制器本身具有强的鲁棒性。仿真结果说明了该策略的可行性及良好的控制性能。     

模糊模式控制及微机实现

针对传统模糊控制FC的优缺点,提出了控制模式级模糊化的棚念,并在此基础上提出一种新的模糊控制方法——模糊模式控制FMC;论述了FMC的算法;并给出了一个微机FMC控制器及实验结果。     

模糊PD和模糊PI控制器探讨

为了寻找一种有效的节能方法，本文设计了模糊ＰＤ和模糊ＰＩ控制器，通过对加热系统中暖气片进水阀门的控制，达到对建筑物内环境温度的控制。为使控制器输出具有较好的平滑性，文中采用了最大值─—乘积法进行模糊推理，并给出了利于实时控制的三维控制查询表。     

运用模糊集合理论设计居室环境温度控制器

通过建筑物内温度变化的高度非线性和易受干扰的特点，以及人们对室内温度要求的非精确性，应用模糊集合理论设计控制器实现对加热系统的控制．为了提高控制速度、降低运算成本，达到实时控制的目的，本文采用了生成模糊规则库的方法，并利用国际能源机构的ＬａＣｈａｕｍｉｅｒｅ建筑物模式进行模拟验证．     

动力定位系统的模糊自适应控制

本文设计了一个用于海洋动力定位系统运动控制的模糊自适应控制器。文中提出了一种优化设计方法,使模糊控制性能接近最优,并保证了自适应控制的稳定性。仿真结果表明：该控制器有效、实用,在各种环境下都能取得满意的控制效果。该方法对于海上平台、动力定位船舶及潜器等控制系统都是适用的。