基于模糊PID控制的激光定位自动换馈控制系统

馈源是天文观测的核心设备,馈源的可靠更换和精确到位对接收微弱的射电信号有着至关重要的意义.以25 m大型射电望远镜为背景,设计了一套基于模糊PID控制的激光定位自动更换馈源控制系统,实现了对高频仓馈源的远程控制、快速精确定位和实时数据采集以及现场监控功能.论文在说明整个系统硬件架构的基础上,详细介绍了采用的模糊PID控制算法以及激光定位技术,仿真结果表明模糊PID算法的控制性能明显优于常规PID控制器,响应快、超调小、鲁棒性强,可提高馈源定位的精度和稳定性.     

基于反馈线性化的多变量模糊迭代控制器设计

针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性.     

流量可调燃气发生器压力闭环模糊控制算法

为了改进流量可调燃气发生器的调节精度,引入燃气发生器压力闭环控制,针对流量可调燃气发生器压力闭环控制特点,在压力闭环中引入了模糊积分控制,此控制算法响应速度快,超调量较小,不同工况及长时间工作下系统仍然有较好的动态特性。      

坑道钻机性能试验台模糊控制系统的研究

论述了钻机性能参数测试台模糊控制的理论基础;介绍了坑道钻机检测检验试验台测控模糊控制系统的原理、组成、性能指标、测试参数、抗干扰设计以及运行情况;分析了钻探测控模糊控制应用技术的发展前景。     

FD—1型多功能防盗报警器

地震监测设施点多面广，被盗，被破坏的情况时有发生，直接和间接的经济损失十分严重，由此引起仪器停记，造成资料中断的损失则无法用金钱计算，针对此问题，我们运用模糊控制技术技术，研制开发ＦＤ－１型多功能防盗报警器，它通过检测来访的明程度，采取一系列相应的反击措施，即自动打开室内灯光，电视机，录音机等，造成室内有人的假象，对不知趣给予警告，警铃．．．直至发出“有电危险，请勿靠近”的警告和电击（无生命     

结构振动的模糊建模与模糊控制规则提取

模糊振动控制中存在的模糊控制规则的建立大都依赖于主观经验的现状。对此本文提出了一种通过对结构振动模糊建模来产生控制规则的方法。首先，通过对系统运动状态变量的模糊化，建立结构振动的模糊关系模型；其次通过对结构振动的模糊关系模型的分析，提取出模糊控制规则；最后，通过一个单自由度体系的数值仿真方法进行了验证。     

An off-and-towards-equilibrium strategy for vibrational control of structures

Traditional control strategies have difficulty handling nonlinear behavior of structures, time variable features and parameter uncertainties of structural control systems under seismic excitation. An off-and-towardsequilibrium （OTE） strategy combined with fuzzy control is presented in this paper to overcome these difficulties. According to the OTE strategy, the control force is designed from the viewpoint of a mechanical relationship between the motions of the structure, the exciting force and the control force. The advantage of the OTE strategy is that it can be used for a variety of control systems. In order to evaluate the performance of the proposed strategy, the seismic performance of a three-story shear building with an Active Tendon System （ATS） using a Fuzzy Logic Controller （FLC） is studied. The main advantage of the fuzzy controller is its inherent robustness and ability to handle any nonlinear behavior of structures. However, there are no design guidelines to set up the corresponding control rule table for a FLC. Based on the proposed strategy for the FLC, a control rule table associated with the building under study is developed, which then allows formation of a detailed algorithm. The results obtained in this study show that the proposed strategy performs slightly better than the linear quadratic regulator （LQR） strategy, while possessing several advantages over the LQR controller. Consequently, the feasibility and validity of the proposed strategy are verified.     

BP网络学习参数模糊自适应算法的实现

前馈神经网络BP算法的改进方案中,对网络训练(学习)过程中学习率和惯性系数进行模糊自适应调节,以提高收敛速度,是一项很有效的措施。文中具体分析了如何根据设计者的先验知识确定模糊规则和隶属函数,并以三比特异或函数(或称奇偶分类)的实现为例,验证了这种算法的改进、加速了BP网络的学习过程。     

基于模糊理论的渐消滤波算法

渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力。在渐消滤波原理的基础上,提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法。该方法是基于预测残差和模糊理论构造渐消因子,它克服了在实践中现有渐消因子求解可能出现负定现象,求解时必须附加条件这一缺点,从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。     

模糊PD和模糊PI控制器探讨

为了寻找一种有效的节能方法，本文设计了模糊ＰＤ和模糊ＰＩ控制器，通过对加热系统中暖气片进水阀门的控制，达到建筑物内环境温度的控制，为使控制器输出具有较好的平滑性，文中采用了最大值－乘积法进行模糊推理，并给出了利于实时控制的三维控制查询表。