以模块化的管理方式促进防震减灾宣传工作

防震减灾宣传是基层地震工作的重要内容之一,本文就如何有效提高防震减灾宣传工作做了初步分析,主要包括层次性和多角度性、针对性和亲和力、宣传工作细化并实施模块化管理几方面,通过事实举例和理性分析,说明模块化管理的必要性和创新性。     

基于以太网的水下自主航行器分布式控制系统研究

针对模块化小型 AUV 平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统。 控制系统硬件采用基于网络的分布式架构,在较好地减少传输信号线,提高抗干扰能力的同时提高 AUV 平台的设备间兼容性和通信速率。 控制系统软件采用分层控制体系,由显控设备控制的任务层,控制计算机控制的自主层以及由微控制器节点控制的执行层,实现实时任务和控制命令的分离,减小任务层的运算量,方便软件的维护升级。 实航试验中 AUV 准确地完成了复杂的路径规划和地形测量任务,表明控制系统运行稳定可靠,为 AUV 平台的通用化、小型化设计提供参考。     

水下模块化自重构机器人对接导引

给出一种水下自重构机器人的基本构成模块,针对模块化自重构机器人的对接要求,设计一套基于蓝光波段的可见光定位系统,检测需要对接的两个面之间的位置与姿态关系.在主动连接面呈正三角形安装三个蓝光LED光源,在相应的被动连接面中心安装一个光敏二极管作为光强接收传感器,利用光强接收传感器接收到的信息,设计一套位置检测算法,根据计算出的相对方位误差,修正两对接面的方位.实验结果表明,所设计的蓝光波段可见光导引系统能够在水下准确检测两对接面相对方位,误差小于2cm.     

GPS/INS组合系统中时间同步的模块化实现

首先对现存的GPS/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 ms的同步精度。     

MT3D-通用的三维地下水污染物运移数值模型

定量研究污染物在地下水中的运移过程通常采用数值模拟方法。MT3D是一套基于有限差分方法的污染物运移模拟软件，近年来在国外水文地质和水环境模拟等领域的研究中已经得到较为广泛的认可。MT3D比较全面地考虑了污染物在地下水中的对流、弥散和化学反应等过程，可以灵活处理各种复杂的源汇项和边界条件，能够准确模拟承压、无压和越流含水层中的污染物运移过程。MT3D具有模块化的程序结构、灵活的求解方法以及全面的模拟功能，非常适合实际问题的研究，值得在国内推广使用。     

MODAS试验数据统计分析

模块化海洋数据同化系统（MODAS）通过同化卫星遥感测得的海面温度和海面高度,产生一种动态气候态,能够更接近地预报出海洋的真实状况。介绍了MODAS基本原理,并选择试验海区,对MODAS数据进行了统计和分析。     

基于CAN总线的自动气象监测系统中的设计

提出基于CAN总线具有很强扩展能力、能灵活配置，可满足各种不同应用和需求的自动气象监测系统。重点介绍系统的硬件和软件的设计方法。     

自动监视系统的软件设计

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基于WebGIS的一种配电管理系统的设计与实现

以GeoSurf 4.0作为WebGIS开发平台,采用模块化动态构建的思想,建设了一个既包含WebGIS功能又包含电力应用的配电管理WebGIS平台,不仅实现了地理图、站内图、结线图的显示、浏览和查询,与SCADA实时信息的集成,还定义了电力应用模板组件,便于配电管理业务封装成独立的功能模块,通过配置信息动态加入系统中,利于系统升级和扩充.