基于最小二乘配置的GPS网平差模型及其应用

从最小二乘配置出发,推导了附加先验约束的高精度GPS网平差的参数估计和精度估计公式.分析了先验约束正确与否对平差结果所造成的影响,讨论了附加额外约束对平差结果及平差精度可能造成的影响,并提出了一个非常重要的用于确定附加约束是否有用的指标量.     

光谱先验知识在植被结构遥感反演中的应用

针对绿色植被反射光谱的特点，指出植被反射光谱曲线的相对位置关系可以作为先验知识应用到对植被结构的反演中，提出了在绿光、红光和近红外波段重新构造光谱参数，并利用波段差值和比值描述光谱先验知识进而反演树冠结构参数的方法。经大量的模拟反演及统计分析表明，相对于各波段单独反演再对结构参数平均的方法，该方法的抗噪声能力 得到了明显的增强。对实测反射率数据的反演发现，引入光谱先验知识后的结果更为接近测量值。     

多传感器数据融合技术研究进展

近年来，无论在军事领域还是在非军事领域，多传感器数据融合技术都获得了广泛的关注，正在应用于越来越多的领域中。数据融合就是将来自多个传感器或多源的信息在一定准则下加以自动分析、综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。数据融合是人类或其他生物系统中普遍存在的一种基本功能。人类通过应用这一能力把来自人体各个传感器（眼、耳、鼻、四肢）的信息和外物（声音、气味、触觉）组合起来并采用先验知识去统计，理解周围环境和正在发生的事件。     

方差分量的极大验后估计公式

本文从极大验后估计的一般模型出发,分两种情形推导了方差分量的Helmert型、Welsch型、F(?)rstner型极大验后估计公式。这些公式可以用于极大验后平差的迭代定权,以消除平差中模型随机扰动误差的影响,提高平差计算精度。     

自主卫星导航的空间基准维持

基于星间测距的自主定轨必然存在星座的整体旋转和漂移,即存在星座空间基准的衰减问题,因此,卫星星座的空间基准维持是自主定轨的主要目标,也是自主定轨的核心问题之一。重点讨论卫星自主定轨中的空间基准维持方法,系统分析星地观测、星间/星地组合观测和星间观测3种观测模式下的卫星轨道参数估计方法,及其对应的空间基准维持方式;提出卫星自主定轨强基准和弱基准概念。强基准是指在星地观测或星间/星地组合观测条件下,强化地面高精度基准站坐标的定轨方式,此时卫星星座基准与地面跟踪站基准一致;弱基准是指在仅有星间链路观测条件下,采用卫星轨道信息先验弱约束的定轨方式,即弱基准是以先验轨道所对应的卫星星座的几何重心建立的。强基准充分利用了星间、星地观测网中的各类信息,计算结果可靠且精度稳定,而弱基准虽然缺少地面观测信息,但先验卫星轨道同样是基于地面跟踪网精密定轨得到的,对卫星空间基准的维持同样可靠,且定轨计算更为简单。采用北斗试验星实测数据,分别开展无基准、弱基准和强基准支持下的自主定轨试验,试验结果表明,弱基准中仅对卫星轨道倾角和升交点赤经进行先验弱约束即可抵偿卫星星座的旋转和漂移,但定轨精度略低于强基准支持下的定轨精度。在无地面跟踪系统支持的特定环境下,建议采用弱基准方法,实现真正意义上的自主定轨。     

基于亮度对比度和暗原色先验原理的白天道路图像能见度检测方法

低能见度是对道路通行影响最为严重的气象要素之一。随着数字摄像技术和图像识别技术的发展以及气象和交通部门间信息共享工作的开展,利用高速公路沿线摄像头视频数据快速识别能见度成为提高能见度时空监测精度的重要手段。本文提出了一种基于亮度对比度和暗原色先验原理的白天道路图像能见度检测方法。首先根据霍夫变换直线检测方法提取道路兴趣域,然后根据亮度对比度方法检测人眼可分辨最远像素点,将其作为目标点,最后基于暗原色先验原理求取目标点的透射率,并根据能见度与消光系数的关系公式求取图像能见度值。利用安徽省京台高速吴玗北段和宁绩高速宁国互通段视频图像资料和邻近交通气象站能见度监测资料,采用绝对误差和能见度等级误差对能见度检测效果进行检验。结果表明,本方法对能见度的变化较为敏感,能见度等级的检测效果较好,准确度可达95%,对开展公路交通视频图像能见度识别工作具有较好借鉴应用意义。     

暗通道先验去雾算法优化探讨

针对航空摄影测量技术中暗通道先验算法的局限性,该文总结了此算法的3个不足,并根据航空影像特点提出了对应的优化方案,即利用自动白平衡算法解决图像偏暗问题,用交替顺序滤波器和中值滤波器代替原算法的软抠图操作来降低去雾处理时间。实验结果表明,优化后的算法能达到很好的去雾效果,并且比原算法简单、耗时少。     

LAMBDA方差协方差矩阵迭代估计方法研究

相位解缠是PSDIn SAR技术的一个关键环节,直接关系到地表形变反演的成败。分析了现有LAMBDA相位解缠算法中,观测值方差协方差矩阵确定方法的缺陷;提出了基于先验假设的方差协方差矩阵估计方法;利用上海地区1992—2002年的23幅ERS1/2 C波段卫星数据进行了相位解缠实验,反演的线性形变速率与实际统计数据仅相差1.271 7 mm/a。这表明提出的算法可靠、精度高。     

基于t-积的张量奇异值扰动分析

Kilmer等提出了一种新的张量乘积t-积,基于该乘积,各种线性代数工具的高维推广已经被验证,其中包括张量奇异值分解、张量特征值定义及有关性质不等式等。基于此对张量的奇异值进行有关分析是有意义的。本文将对Lu等定义的基于t-积的张量奇异值进行扰动分析。首先,给出了张量奇异值的柯西交错定理。然后,将Mirsky提出的关于两个矩阵奇异值差的不等式推广到张量情况下。最后,证明了张量积和张量和的奇异值的一些有用的不等式。