水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

FM—1000超小型水下摄像机在海洋环境监视中的应用

本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。     

IEEE-488与非标准仪器接口连接

IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。     

数字地图出版原图审校工作的探讨

通过新旧对照，对地图出版质量控制的方法进行了探讨，并结合数字技术下纸质地图集的生产实践，介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。     

爱尔兰北凯尔特海盆晚中生代华力西断层的活化

北凯尔特海盆西北部3个NEE走向活化大断层系统向西北下降，制约着中生代3个半地堑的位置．断层的位置是根据下伏基底构造确定的．其年代为华力西期．该地区的华力西构造与局部构造相比较，显示出叠瓦状断层的一系列特征．这些中生代活化构造决定了该区半地堑盆地的位置和演化历史．     

印度西大陆边缘富含气体沉积物及气体水合物层的检测

在印度西大陆边缘外的高分辨率地震反射和浅层剖面都揭示了在内陆架上有空白反射、反射波终断与渗流相伴生的形式出现的声学屏蔽特征的存在。这些屏蔽现象揭示了富含气体沉积物的存在。在外陆架-中陆坡地区，那些麻坑地形及上覆水体中突出的羽状流都清楚地表明有气体从陆坡沉积物中渗流出来，而正是这种渗流反映了源岩的存在。地震剖面也揭示了中-下陆-陆隆地区存在着似海底反射波（BSR），同时推测认为存在着气体水合物。BSR大约出现在海底之下300-600ms(TWTT)、水深525-2200m的范围内，它们偶然地呈不连续特征。在BSR之上同样也可以见到清楚的反射空白区及声学空白带。相反，杂乱/或散射的双曲线反射波则出现在BSR之下，这可能是富含气体沉积物存在的一种反映。褶皱、底辟构造及断层均存于陆坡-陆隆区，它们可能成为流体及甲烷气体从深部向上运移的通道及圈闭。