水下滑翔机器人系统研究

水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形优化设计、载体结构设计和控制系统设计。分析了水下滑翔机器人定常滑翔运动和空间螺旋会转运动的运动性能。     

RELATIONS BETWEEN PARAMETERS IN THE LINEAR RESERVOIR AND KINEMATIC WAVE MODELS

1 INTRODUCTION Since the traditional unit hydrograph method was proposed by Sherman (1932), it has been widely used in many studies, such as the works by Nash (1957), Linsley et al. (1958), Dooge (1959), Chow (1964), Mays and Taur (1982), and Jakeman et a…     

Science:地球板块运动始于30亿年前

正地球板块运动的启动时间和机制一直是构造地质学领域备受争议的一个科学问题。2015年11月12日刊登于Nature的一篇文章《地球上板块构造由地幔柱诱导俯冲产生》(Plate tectonics on the Earth triggered by plume-induced subduction initiation)提出,第1次板块运动是由地幔柱诱导产生,但     

印尼附近海域地震海啸发生的构造背景综述

2004年12月26日在印度尼西亚苏门答腊岛以西海域发生的里氏9级地震,引发了历史上第五大地震海啸,引起了地学界的高度关注。印度尼西亚西部位于环太平洋地震带和地中海-喜马拉雅地震带结合部位,处于洋壳和陆壳的汇聚边界以及弧状压缩构造格局中。苏门答腊陆缘NW—SE向延伸约1600km,苏门答腊俯冲带源于印度-澳大利亚和欧亚板块3°N的汇聚。苏门答腊弧前区沿着平行于俯冲海沟的两大走滑断裂——苏门答腊大断裂和明打威断裂向北运动。本文对印度尼西亚苏门答腊岛附近海域的地质背景、大地构造特征和地震活动评估等进行了综述,对该海域产生大地震的深部动力学机制进行了分析,并从地质、地球物理资料的获取与分析角度出发,对区域灾害模型进行了探讨。     

Distribution and generic composition of culturable marine actinomycetes from the sediments of Indian continental slope of Bay of Bengal

Actinomycetes population from continental slope sediment of the Bay of Bengal was studied. Samples were collected during two voyages of FORV Sagar Sampada in 2004 （May-June） and 2005 （July） respectively from 11 transects （each transect had ca. 200 m, 500 m, and 1 000 m depth stations）. The physicochemical parameters of overlying water, and sediment samples were also recorded. The actinomycete population ranged from 5.17 to 51.94 CFU/g dry sediment weight and 9.38 to 45.22 CFU/g dry sediment weight during the two cruises respectively. No actinomycete colony was isolated from stations in 1 000 m depth. Two-way analysis of variance showed significant variation among stations （ANOVA two-way, P〈0.05）, but no significance was found between the two cruises （ANOVA two-way, P〈0.05）. Populations in stations in 500 m depth in both cruises were higher than that of 200 m depth stations with statistically insignificant difference （ANOVA two-way, P〉0.05）. Three actinomycetes genera were identified. Streptomyces was found to be the dominating one in both the cruises, followed by Micromonospora, and Actinomyces. The spore of Streptomyces isolates showed the abundance in spiral spore chain. Spore surface was smooth. Multiple regression analysis revealed that the influencing physico-chemical factors were sediment pH, sediment temperature, TOC, porosity, salinity, and pressure. The media used in the present study was prepared with seawater. Thus, they may represent an autochthonous marine flora and deny the theory of land runoff carriage into the sea for adaptation to the salinity of the seawater and sediments.     

星载GPS相位观测值非差运动学定轨探讨

在几何法、动力学法和减缩动力学法定轨基础上，探讨了星载GPS相位观测值非差运动学定轨方法及其实现程序。该方法无需复杂的力学模型和地面资料，只需LEO(Low Earth Orbit)卫星上的GPS数据和IGS的GPS精密星历产品，它计算简单、方便，能快速、高精度地确定轨道，同时，还能确定一些动力学参数，但没有轨道预报功能；针对法方程系数矩阵比较庞大，提出了矩阵分块、上三角化的参数解算方法，并用CHAMP卫星资料分析了上述方法的定轨精度。     

夕卡岩矿床研究的某些重要新进展

夕卡岩矿床是一种具有重要工业意义的矿床类型，是世界上富铁矿，钨、锡、铋、铅锌，金和金云母，透辉石，硅灰石等金属和非金属矿产的重要来源。这类矿床不仅分布广泛，矿物组合特殊，而且包含有内生成矿作用许多复杂的成因信息。因此，一个多世纪以来国际上对夕卡岩矿床的研究长盛不衰，不断有所创新，文章回顾了近二十年来，在成矿的构造背景，矿床的多成因性，岩浆期和岩浆夕卡岩，碱交代与成矿，交代分带，含银铅锌锰质夕卡岩，含金夕卡岩和夕卡岩含矿性评价标志等方面新的研究进展。     

大别山的构造变形期次和超高压岩石折返的动力学

从构造关系上看,大别山可分为南部,中部和北部3个构造系统,大别山南部构造系统为一套（原地）构造堆叠系统（相对的）,从上到下依次为：（1）未变质的震旦纪一早三叠世沉积盖层,它被造山后的侏罗－白垩纪砂－砾岩不整合覆盖;（2）弱变质的新元古代板岩;（3）高压变质岩系（宿松群）,这些变质岩系大多退变质为绿片岩相;（4）含柯石英榴辉岩超高压变质单元的异地系统;（5）未经历超高压变质作用的原地（相对的）片麻岩系。北西－南东向的拉伸线理在各个地质单元均有表现。从动力学上看,上盘指向NW的剪切运动被后期的褶皱所改变,大别山中部为（混合岩）热穿窿改造系统,系经历了超高压变质作用的地体叠加了混合岩化作用的产物,它与超高压变质地体的界限为一拆离断层,而正是这个拆离断层使超高压变质地体向地表折返并经历了角闪岩相的退变质作用。大别山北部为构造堆叠系统,早期的面理和南北向的挤压线理被轴面北倾的褶皱所改造,这种褶皱对应于大别山中部同折返期的韧性变形的隆升构造。同时建立了地球运力学模型并讨论了逆冲作用和正断层的作用。     

结构系统地震动输入模式与相关问题的几点讨论

针对单自由度结构系统,定性讨论了一致地震动输入模式之间的关系、对体系响应的影响及相关问题.主要结论为:一致地震动输入的位移与加速度之间必须较好地满足运动学关系;宜采用位移输入模式计算长周期体系的地震响应;宜采用加速度输入模式计算短周期体系的地震响应.     

运动学涡度、极摩尔圆及其在一般剪切带定量分析中的应用

自然界中剪切带通常是由平行于剪切带方向的简单剪切和与之垂直的纯剪切共同作用的结果。利用运动学涡度(W_K)可以定量地分析两者间的比值大小。一般摩尔圆只能应用于共轴应变,而极摩尔圆可应用于共轴与非共轴变形,并为求取W_K提供了一种简便可行的方法。本文对一般剪切带的概念及其分类进行了描述,对运动学涡度和极摩尔国的原理及其应用进行了系统的论述,并在此基础上提出了几种新的实用的极摩尔国编制方法。