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先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际。基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响。考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,结合统计经验提出了基于声线高度角相关的水下定位随机模型。试验表明,优化后的高度角相关随机模型在定位精度上较等权随机模型有所提高。因此,在水下定位中,应减少低高度角观测值的权重,利用提出的随机模型可以减小高度角观测误差对定位精度的影响。 相似文献
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马晓娟 《资源导刊(河南)》2021,(5)
“谢谢你们的上门服务,帮我解决了大难题!”近日,在滑县市民任先生家里,他握着县不动产登记中心工作人员的手激动地说道。原来,任先生要申请办理不动产权证书,但妻子刚做完手术,无法前往窗口办理相关手续。了解情况后,该中心立即启动“绿色通道”,开展“上门服务”,趁午休时间,携带相关材料到任先生家中,为其办理了登记手续。 相似文献
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近年来,由于极端天气事件频发和工程建设活动加剧,泥石流灾害对人类的威胁愈加严峻。因此,在综合分析泥石流灾害发育特征及形成机理的基础上,进行泥石流灾害易发性评价对防灾减灾工程活动具有指导意义。选取沟谷岸坡坡度、沟床纵坡比降、植被覆盖率、单位面积固体物源储量、汇水面积、雨季降雨量建立评价指标体系,采用熵权法确定评价指标权重,将泥石流灾害易发性分为高易发、中易发、低易发和不易发四级,建立基于正态云模型的泥石流灾害易发性评价方法,并以西秦岭地区5条泥石流沟为例验证了该评价模型的合理性。进一步将该模型用于陕西吴堡井沟泥石流灾害易发性评价,结果表明井沟泥石流具有中易发性,评价结果与实际相符。 相似文献
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中国大地测量数据处理60年重要进展 第二部分:大地测量参数估计理论与方法的主要进展 总被引:3,自引:1,他引:3
大地测量参数估计原理是大地测量数据处理的重要基础。中国学者经过60年不懈努力,在自由网平差、拟稳平差、半参数估计、不适定问题解算方法、抗差估计、自适应滤波等领域做出了重要贡献,建立了许多新的理论、模型和方法,推进了大地测量数据处理理论的进展。这一部分重点介绍建国60年来中国学者在大地测量数据处理原理、方法方面取得的成就。 相似文献
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中长基线GPS网络RTK模糊度快速解算的一种新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出采用选权拟合的正则化方法。利用参考站坐标准确已知的条件作为约束,设计出正则化矩阵,使法矩阵的病态性得到了较大的改善,只用几个历元的数据求解,能较准确得到模糊度的浮点解。在此基础上,结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例,本文方法用5个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度。与现有方法相比,新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算,而且可靠性好,有良好的应用前景。 相似文献
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