提高星载GPS接收机RAIM算法运行效率的方法研究

文中分析最小二乘残差方法和奇偶空间方法的原理和方法,分别针对两种方法中的故障检测统计量构造、可用性判断、故障检测与故障识别等4个模块的运算量进行比较。提出一种基于最小二乘方法构造检测统计量的奇偶空间改进方法,该方法能够提高RAIM算法运算效率,并利用工程样机对算法进行实际验证。试验结果,表明在满负荷运算的情况下,即在导航星数目为12颗时,改进算法的运行时间仅为24.8 ms,相比最小二乘残差方法和奇偶空间方法运行时间分别减少64 ms和10 ms,运算效率更高,更加适合星载GPS接收机使用。     

移动端视觉测量系统的相机快速标定方法

针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的基础上,引入二阶径向畸变和二阶切向畸变建立带有非线性畸变项的相机模型,同时,借助非线性最小二乘的LM算法优化迭代初始估值参数,从而快速得到高精度相机内、外参数。实验表明,该方法提高了相机标定效率和精度,参数迭代耗时由0.220s缩短至0.063s(移动端耗时为0.234s),反投影误差由0.25pixel降低至0.15pixel以内。     

地铁隧道结构机器视觉检测系统及应用分析

本文使用一种地铁隧道快速机器视觉检测系统,该系统采用深度学习算法,有效识别了采集图像中的病害特征。其软件平台能够方便隧道管理者实时查看和跟踪隧道病害信息。该检测系统应用于南宁地铁的检测,取得了较好的检测效果,能精确地识别隧道的裂缝、剥落和渗漏等病害,并从图像效果、定位精度、检测效率、识别率和检测精度4个方面与人工检测方法进行了对比分析。结果表明,该系统的图像采集效果显著优于人工方法;检测速度可达30 km/h;识别裂缝、剥落和渗漏的识别精度分别可达89%、100%和94%;能够识别面积为100 mm²的表面缺陷和裂缝宽度>0.2 mm的裂缝。     

GFE(L)1型二次测风雷达典型故障分析

结合高空气象观测资料,对延安高空探测站2011—2020年连续10年GFE(L)1型探空(简称L波段)雷达业务运行过程中出现的故障进行分析,并对出现的一些典型故障总结判断和维修方法,提出维护维修经验,为提升高空气象观测质量及高空业务人员雷达保障技术水平提供帮助和借鉴。     

自动气象站湿敏电容出现故障时应注意的问题

1引言自2003年自动气象站投入运行以来,极大地提高了地面气象观测质量,降低了人为原因造成的数据误差。但是由于自动气象站自动化程度比较高,使得在地面气象观测工作中对仪器设备的依赖性大大增加,所以仪器设备日常维护,通过数据反映判断仪器设备故障和业务工作中对故障的处理,成为观测员实际工作中需要注意的三大问     

CINRAD/SA雷达回扫充电控制电路调试技巧及故障处理

从济南新一代天气雷达CINRAD/SA的日常测试与调试工作出发,着重介绍了发射机同扫充电控制系统3A10组件的调试方法与注意事项,同时简述了实际工作中出现的常见故障、成因及其排除方法,旨在使技术保障人员掌握该雷达测试与调试的方法,能在最短的时间内排除设备故障,保障雷达处于良好的运转状态.     

CINRAD/SA雷达接收机故障分析

对防城港CINRAD/SA型天气雷达一次接收机故障的传输路径、故障定位等方面分析,找出故障发生的原因,提出了相应的处理方法。     

新一代GFE（L）1型高空探测雷达故障分析

简要介绍了新一代GFE（L）1型高空探测雷达的组成、特点和检查判断其故障的两种方法,即静态检查判断方法和动态检查判断方法。总结了按照由简到繁、由易到难、由外部到内部的思路进行雷达故障诊断的经验,并结合实际案例详细叙述了对新一代GFE（L）1型高空探测雷达常见故障的检查判断及相应的维修方法。     

自动气象站温度异常分析与故障排除

根据自动气象站温度常出现的异常现象,结合温度传感器的工作原理,分析温度出现异常现象的几种原因,并提出传感器故障、接触不良、数据采集器故障的排除方法。