基于改进A*算法的水下重力匹配导航路径规划

水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行规划有助于提高作业任务可行性,合理规避不利因素.本文采用重力异常标准差、粗糙度等特征参数对海域重力场适配性进行评价,形成重力场适配格网参考图,引入A^*算法规划起始点和目标点间路径,达到了有效规避非适配区、提高航路设计合理性的目的.传统A^*算法存在的问题是,规划路径折线较多、线路总弯曲度大,本文设计了一种改进方法,通过前后向对比分析,对单个路径节点逐个进行筛选过滤,有效减少了冗余航向调整,实现了路径的平滑优化.     

基于MySQL的测量标志点可视化管理与导航寻点系统

设计开发了基于MySQL的测量标志点可视化管理及导航寻点系统,给出了系统总体构架和服务端与移动端的数据交互方式,阐述了系统中测量标志点可视化和信息化管理、移动端导航寻点和信息采集、导航轨迹测量与简化、多控制点的导航寻找等关键问题的解决方案。系统运行表明,服务端地图显示测量标志点和查询结果,界面直观、友好,实现了测量标志点可视化信息化管理;移动端的导航寻点功能可以提高外业作业效率。     

《气象与环境学报》征稿简则

《气象与环境学报》是由中国气象局沈阳大气环境研究所主办的科技期刊,创刊于1984年,双月刊,国内外公开发行,中国科技核心期刊。主要报道气象、大气环境与生态环境基础研究和应用研究方面的创新性研究成果以及有新观点的综述性文章等,以促进国内外学术交流,繁荣我国气象与环境科学事业。欢迎国内外气象和环境领域科技工作者及有关院校师生赐稿。     

《岩石矿物学杂志》荣获“2019中国国际影响力优秀学术期刊”

2019年10月,《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社、中国学术文献国际评价研究中心和清华大学图书馆联合发布了《中国学术期刊国际引证年报》,我刊入选"2019中国国际影响力优秀学术期刊"。入选的地质学类期刊数据详见下表。     

GPS信号多路径分析与处理技术

描述了GPS信号传输过程中的多路径问题，分析了多路径产生测量误差的机理，给出了多路径消除的处理技术，包括空间域和时间域的最新方法，指出了未来多路径问题需要重点关注，尤其是对高精度卫星导航应用领域。     

伽利略导航卫星系统的军用价值

自从欧洲宣布要建立独立自主的伽利略全球导航卫星系统(Galileo)以来，美国政府曾多次在公开和私下的场合表达了他们对Galileo系统的不满，认为该系统不仅与美国全球定位系统(GPS)功能重复，而且将会对GPS的完好性带来不利影响。由30颗卫星组成的伽利略系统建成后，将是迄今为止技术最复杂、耗资最多的具有创新性的欧洲航天系统。从它的导航定位精度、发射信号的强度，以及具有COSPAS-SARSAT全球搜索一救援的能力来看，该系统的某些技术指标可能会超过GPS。     

在中国全球定位系统技术应用协会会员代表大会暨第七次年会上的开幕词

尊敬的胡启立副主席，各位专家，女士们，先生们：中国全球定位系统技术应用协会第七次年会于今天(2003年12月3日)在深圳隆重召开，这是一次对协会发展非常重要，非常有意义的会议。     

基于卫星增强系统的OEM板接收机

美国加州的泰雷兹导航技术公司推出一种型号为A12的基于卫星增强系统的OEM板接收。该接收机可供车辆调度管理与导航使用，这种接收     

含有色噪声的几何导航解自适应融合算法

组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。本文基于多源几何导航结果的融合算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的几何导航结果的融合算法。并利用模拟数据进行了试算与比较。     

撰写气象论文的几点注意事项

针对气象部门发展要求和气象期刊的特点，从选题到气象论文撰写的各个环节和来稿中容易出错的地方进行了讨论，并按科技论文的写作要求，提出了相应的建议。