全文获取类型
收费全文 | 2337篇 |
免费 | 693篇 |
国内免费 | 493篇 |
专业分类
测绘学 | 466篇 |
大气科学 | 103篇 |
地球物理 | 191篇 |
地质学 | 1900篇 |
海洋学 | 494篇 |
天文学 | 31篇 |
综合类 | 204篇 |
自然地理 | 134篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 93篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 183篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 185篇 |
2011年 | 164篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 146篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 128篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 94篇 |
2003年 | 97篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 143篇 |
2000年 | 116篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 93篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 75篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 6篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 2篇 |
1957年 | 3篇 |
1937年 | 2篇 |
1934年 | 3篇 |
1926年 | 2篇 |
1925年 | 3篇 |
排序方式: 共有3523条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
993.
994.
995.
在对沾3块油藏再认识和水驱开发评价研究的基础上,模拟沾3块油藏和流体条件,采用正交试验法对激活剂注入量、激活剂注入方式和空气配注量三因素、四水平进行16组正交试验.结果表明:沾3块各注入参数对开发效果影响的敏感程度有差异,其中激活剂注入量影响最明显,其次为激活剂注入形式和空气配注量.结合矿场实施经济可行性确定最佳现场注... 相似文献
996.
针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用遗传算法,简化适应度函数,加入重启策略,根据单纯型思想提出新的交叉算子;改进后的算法分为直接向目标点... 相似文献
997.
一、原理及技术综述地形晕渲法也称地貌晕渲法或阴影法,它根据假定的光源对地面照射所产生的阴影强弱明暗程度,用相应浓淡的色彩或墨绘制阴影,显示地貌起伏形态。 相似文献
998.
我国自主研发的WD智能天然源面波数据采集处理系统,改变了迄今为止现场仪器只采集天然微振动波形记录的现状。该系统利用大数据计算、筛选、叠加、归一化等技术,创先性研制出现场仪器在采集微震信号的同时,可直接显示勘探成果的面波频散曲线;信号采集过程中,无需震源,无需人工控制;装置系统安置在地面,10~30 min可获得上百米深度地层的面波频散曲线,得知土层软硬。在不同岩性地区的试验结果证实,该系统能快速、准确地进行地层划分,操作便捷,适应性强,为天然源面波勘探广泛应用于工程勘查提供了技术保障。 相似文献
999.
提出了一种新型的9加速度计无陀螺惯导系统配置方法,由角速度平方的开方运算求得角速度数值,由角加速度积分求得角速度正负号,两者组合求解角速度,能消除角速度解算时的积分迭代误差。三维的角速度平方、角加速度和线加速度均作为9个独立变量参与系统解算,且仅由9加速度计输出的线性组合得到,解算简单,计算量小,能避免“除零”错误和耦合误差;同时,加速度计数目是该类解算方法中最少的。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
1000.
为实现高精度远海水深测量潮位改正,基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究,并给出了无验潮水深测量基本原理及实施技术流程。结合GNSS/INS组合形式及滤波原理,分别探讨了在GNSS有效和失效状态下PPP/INS松组合与紧组合的性能差异。以PPP/INS紧组合解算结果为基础进行无验潮水深测量改正,并与传统预报潮位改正方法进行了对比,经试验验证,基于PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量准确度可达0.14 m,并有效消除了动态吃水影响,在典型水深断面处的水深测量准确度明显优于预报潮位改正模式。 相似文献