美国水下无人系统发展趋势分析

美国水下无人系统发展处于世界领先水平,跟踪和了解其现状和发展趋势具有非常重要的意义。 介绍了美国若干个水下无人系统的发展规划内容,描述了美军典型的水下无人系统的主要使命任务和技术性能,分析了美军水下无人系统的发展特点和趋势。     

直立式水下驻留平台座底稳定性分析

建立了适用于大攻角状态的水下平台六自由度数学模型,使用四元数替代欧拉角描述平台姿态,以消除某些特殊情况下因平台姿态变化或个别欧拉角不确定性导致的运动方程奇异现象。 基于弹性力学相关理论建立符合海底真实物理特性的弹塑性数值模型,将座底平台-海底间交互作用与平台空间运动模型相结合,预报直立式平台座底驻留后对海流作用的运动响应,分析平台座底稳定性,为后续设计提供参考。     

无人直升机面阵影像高精度对地定位

为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度。实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景。     

4500米级深海遥控无人潜水器“海马号”在南海通过海试验收

<正>2014年4月22日,我国自主研制的首台4 500米级深海遥控无人潜水器作业系统"海马号"在南海完成海上试验,并通过海上验收。2014年2月20日至4月22日,"海马号"分三个航段进行了海试。期间,"海马号"共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4 502米;完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪海底布放等任务,成功实现与水下升降装置联合作业,通过了     

迎着风雨出发——山西省测绘地理信息局航拍“华北屋脊”纪实

题记:近日,山西省国土资源厅组织开展了地质灾害应急调查分队全装全员应急出动演练活动。这次活动,山西省测绘地理信息局的"地理信息应急监测车"、ZC-7测绘型无人机等先进设备得到了专家们的高度赞扬。五台山景区航拍是什么任务,测绘地理信息局的先进设备何以能让专家们记忆犹新?记者近日进行了采访。     

磁日变数据模拟输出软硬件研制

根据磁日变模拟纸卷的打印特点,以数模转换芯片为主体,设计了数模信息转换器机箱及外部接口,利用Visual Basic语言编制了相应的磁日变模拟输出软件,并介绍软件的操作和功能。经过实测数据的打印测试,并与磁日变观测站获得的磁日变曲线进行对比,结果表明,两者在曲线形态、振幅、换挡等方面都具有较高的一致性,验证了笔者研制的软硬件复制磁日变模拟纸卷是可行的,有利于磁日变模拟纸卷的保存与共享,以及航空物探磁日变观测无人值守工作的开展。     

无人飞机航摄遥感技术给力湖北抗旱救灾

近日．为加强全省旱情的动态监测．湖北省测绘局派出无人飞机对仙桃东荆河．洪湖小港和东西湖府河进行航空摄影,在短短的四天之内．获取了80多平方公里灾区航空影像,并紧急制作成02米分辨率数字正射影像图。通过与历史同期数据比对,发现“湖泊缩水,河流断流．场面触目惊心。”     

电力线实时测距方法研究

从摄影测量原理出发,结合电力线测距的特点,分析了电力线的摄影几何,提出了相应的电力线位置确定策略及满足电力线实时测距要求的基于物方匹配的计算方法,并对实时测量的技术难点进行了分析。模拟实验和实际实验验证了此方法的可行性。     

迪拜帆船酒店:七星级的极尽奢华

在迪拜,人类建筑师的智慧得到了超常的发挥,整个城市就是一座现代建筑博物馆。帆船酒店只是迪拜建筑艺术中一个最具标志性的代表,它是世界上第一家的七星级酒店,其设计造型、内部装饰的豪华名扬四海。     

应用于无人直升机海洋航空磁力测量的机载GPS定位系统

无人直升机海洋航空磁力测量工作需要为磁力数据提供精确的位置和高程.根据无人直升机海洋航空磁力测量的实际工作环境和对定位精度的要求,设计了该机载单频GPS定位系统,并进行了模拟试验和野外试验,处理GPS数据采用商业软件.试验结果表明:该机载GPS定位系统满足定位精度要求,可应用于无人直升机海洋航空磁力测量.