直升机探测与采样装置的研制

利用直升机快速、机动、灵活的特点,将研制出的水质探测与采样装置装备到直升机上,对常规环境监测项目,特别是对赤潮和海上溢油等突发性海洋灾害进行快速监测和采样具有重大意义。文章简要介绍了该装置的组成、工作原理和使用方法。     

“翔鹤”——日本新一代直升机航空母舰

“翔鹤”重生进入新世纪后,日本并没有停止扩军的步伐,反而斥巨资进行现代化远程作战建设,已远远超过了国土防御的需要。日本第一艘堪称“直升机航空母舰”的巨型驱逐舰由日本海上自卫队委托建造,可搭载十多架直升机的驱逐舰。它已于2007年8月23日下水,并将于2009年3月正式服役。     

传日本派船常驻钓鱼岛海域

2009年2月10日，外交部亚洲司负责人奉命就传日本在钓鱼岛海域常驻可搭载直升机巡视船一事，向日本驻华使馆官员提出严正交涉。     

远洋途中的国际救援

美国军用直升机迫降在中远“大青河”号上。 1999年11月7日，“大青河”号集装箱船航行在日本日向滩附近海域。近15点时，一架军用直升机在不远处的一艘外轮上空转了两圈后向“大青河”号飞来。船长很奇怪，没有航行通告说附近有军事演习，本船也没有向海中排放污水，军用直升机飞过来干什么？     

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要。本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取。工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义。     

无人值守的航空物探测量测线索引自动编辑软件设计与实现

航空物探测量是应用GPS导航,沿着规划路线(测线)进行飞行作业,测线数据是航空物探数据处理与解释基础,通过线索引进行区分,随着无人值守作业的开展,缺少人为干预,导致线索引缺失。笔者在分析航空物探作业特点的基础上,提出了无人值守线索引编辑软件设计方案,在Geo Probe地球物理软件平台上,采用插件技术研制了测线索引自动编辑软件,提高了航空物探野外工作效率。     

重力和磁力勘探进入新时期

评论了航空重力测量和航空磁测观测技术,认为重力和磁力勘探进入一个新时期的标志是:航空矢量磁测、全张量磁力梯度测量、航空重力测量、重力梯度测量和无人飞行器地球物理探测。     

一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究

研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进, 提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合应用人工势场法和速度障碍法,建立人工模拟势场求得合力, 通过合力的方向指引水下无人航行器航行,完成对动态静态障碍物的避让。仿真结果表明：该方法能有效在动静态混合环境下完成避碰,且平滑处理后的路径更符合水下无人航行器实际航行避碰操纵控制要求。     

舰载直升机灯光助降系统电磁兼容性设计

根据直升机起飞、着舰时所需的助降灯光使用要求，考虑电磁兼容性标准，详细介绍了灯光助降系统的主机板、电源板、驱动电路、故障检测电路等硬件设计过程。     

中国海监海空巡航演练

平静的海面上。6艘千吨级船舶和2架飞机组成的海空立体巡航编队不断变换着列队形式，编队直行时。船过之处劈出6道银白色水剑；船队绕向行驶时．海面呈现出一环环精美的白色水圈。船舶编队上空．分别有一架直升机和一架固定翼飞机在盘旋．俯冲．压低飞行。