无人飞行器低空摄影技术探讨

陕西省第二测绘院自2007年关注利用无人机进行航空摄影测量,2008年在陕西凤翔县,“中兵光电公司”合作试验,按测量规范的标准生产出1:2000的正射影像地图15Km2.本文以我们实践体会,就“无人机摄影测量”的推广应用中遇到的问题,以测量用户的角度提出推进建议.     

金属矿探测的航空物探发展现状

与地面物探相比,航空物探具有速度快、费用低,能在复杂地形条件开展工作等优点。随着我国工业化进程的加快,对矿产资源的需求量大增,国际市场矿产资源价格的不断飙升,已经严重威胁到了我国经济建设的可持续发展,国内找矿已势在必行。航空物探作为矿产勘查的重要手段,在新一轮的找矿计划中,能为找矿突破获     

韩国无人岛屿综合管理计划探析

2010年3月,韩国国土海洋部根据韩国《无人岛屿保护与管理法》的要求,发布了《无人岛屿综合管理计划（2010—2019）》。该计划的出台,一方面是韩国海洋产业发展的需要;另一方面更是韩国与周边国家海上划界形势的需要。该计划在岛屿调查的基础上确立并加强管理体系,对无人岛屿进行分类型的系统化管理,加快无人岛屿国有化,强化领海基点无人岛屿管理,建立领海基点无人岛屿防损体系,努力扩大海洋权益。韩国针对无人岛屿的综合管理措施值得我们思考。     

无人艇载雷达视频无线传输技术研究

雷达视频数据量大,更新频率高,传输带宽占用量大.无人艇（USV）岸艇数据传输带宽有限,传输信息种类多、数量大.在无人艇使用过程中,雷达视频是岸基操作人员安全航行保障、交战对象搜索确认等不可或缺的支持信息,然而岸艇数据互通带宽资源的紧缺和雷达视频的大信息传输需求之间的矛盾必然存在.本文根据雷达探测成像原理,对雷达视频进行数字化表示,经压缩、数据传输和复原显示,实现无人艇岸基控制站对艇载雷达视频的还原显示.该技术在某型USV控制系统中的应用结果表明：视频压缩比高、处理时延低、视频还原完整、容错性好.     

基于ADRC的涡轴发动机／直升机子系统抗扰控制

主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术（ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Contr01）的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法．一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制．另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿．最后,基于直升机／发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机／涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限．     

韩国海军走向远洋

韩国造船业巨子韩进重工近期宣布，该公司为韩国海军建造的两艘满载排水量达1.8万吨的直升机攻击舰正在紧张建造中，预计将于2010年前后投入服役使用。该舰长190米，比意大利180．2米的“加里波第”级轻型航母还长。而2003年11月12日由韩国大宇     

城市建筑对直升机的隐蔽概率模型

直升机在城市作战中的生存能力与城市建筑对其隐蔽程度密切相关。本文建立了城市建筑对直升机的隐蔽概率模型,对模型中的建筑分布、建筑高度和建筑密度等参数分别讨论,并进行了实例验证。最后总结了城市建筑对直升机隐蔽的影响规律,提出有效利用城市建筑进行直升机隐蔽机动的建议。     

直升机机降地域辅助选择方法研究

直升机具有机动能力强,飞行速度快、能超越障碍物迅速抵达目的地等特点,因而其用途广泛。本文通过分析直升机机降地域选取过程中应考虑的影响因素,提出了一种基于栅格数据提取平坦地域的算法;利用栅格叠置分析得出直升机机降地域;并利用DEM数据、DSM数据对算法进行了实验,给出了直升机机降地域辅助选择算法的具体流程以及最终结果。     

国内主要航空物探飞行平台特点及发展

航空物探是将航空地球物理勘探仪器搭载在不同飞行器上,通过特定的飞行作业方式开展的地球物理勘查技术。航空物探的勘查效果同时受物探仪器性能和所采用的飞行平台及其飞行控制效果的双重影响。根据不同的需求,合理地选择并运用飞行器,是开展航空物探测量工作需要解决的首要任务。笔者在回顾国内航空物探发展的基础上,将主要使用的航空物探飞行器分为固定翼、直升机、无人机及其他等四类,分析每类飞行器作为航空物探搭载平台的优缺点,从持续服务地质勘查的需要出发,展望了航空物探及搭载平台的主要发展方向。     

面向Z-5无人直升机航测的测绘质量检查体系及实证

基于无人直升机开展应急测绘具有重要意义,但目前缺乏针对无人直升机航摄系统的测绘质量检查体系及量化指标。本文提出基于Z-5无人直升机及配套航摄系统的测绘质量检查体系,包含数字航空摄影成果检查、空三加密成果检查和数字正射影像成果检查,并明确重要指标的量化数据。通过实际飞行验证,结果表明,Z-5无人直升机航摄系统能够满足应急测绘精度要求,其中4项内容可以进一步提高量化指标阈值,满足更为精准的无人机测绘要求。