无人职守地震台站远程监控系统的设计与实现

针对目前无人值守台站增加、台站系统运行维护存在的不足等现状,设计了一种基于传感技术及嵌入式技术的地震台站远程监控系统,以单片机为主控制器,实现对台站设备运行状态、UPS电源情况的检测;接收监控中心的指令,同时将检测到的异常信息及时上传至监控中心。与目前的技术系统相比,地震台站远程监控系统能实时自动判断出台站故障点位置,并通过短信、声音等形式进行报警,提升了故障排查效率。实际运行结果表明该系统运行可靠,有效提高了数字地震台网的工作效率。     

无人智能技术在水库地形测量与库容计算中的应用

随着无人机和无人船技术的发展,将其运用于水库地形测量已成为当今水利工程的发展趋势。本文采用无人机和无人船,以及不规则三角网的库容计算方法,对梅州水库的库容进行了复核,并阐述了相应的数据获取方法和数据处理过程,以及库容的计算方法和原理。无人机和无人船等新技术的使用,提高了水库地形的获取精度及库容的计算精度,不仅降低了成本,提高了效率,而且推动了水利科技的进步,具有实践意义。     

无人飞行器测控信息管理系统的研究与设计

介绍了无人飞行器测控信息管理系统的软硬件组成、主要功能及其技术特点,探讨了系统主要关键技术,给出了测控信息实时接收的主要步骤和函数,推导出了计划航线自动生成算法。     

“北京国际无人机及航模展”将于9月举办

[本刊讯]2011年9月23—25日,中国航空工业集团公司与中国航空学会将在中国航空博物馆联合主办"北京国际无人机及航模展"。本次展览是为庆祝中国航空工业创建60周年举办的系列活动之一,展览同期还将举办"中航工业杯———国际无人飞行器创新大奖赛"。     

堆内构件检测ROV设计与实现

根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器件能够满足辐照环境下的应用要求。最后给出了系统的水池实验结果,证明该系统具有良好的操纵性和稳定性。     

Conceptual design studies of the 5 m terahertz antenna for Dome A,Antarctica

As the highest, coldest and driest place in Antarctica, Dome A provides exceptionally good observing conditions for ground-based observations over terahertz wavebands. The 5 m Dome A Terahertz Explorer （DATES） has been proposed to explore new terahertz windows, primarily over wavelengths between 350 and 200 pm. DATE5 will be an open-air, fully-steerable telescope that can function by unmanned operation with remote control. The telescope will be able to endure the harsh polar environment, including high altitude, very low temperature and very low air pressure. The unique specifications, including high accuracies for surface shape and pointing and fully automatic year-around remote operation, along with a stringent limit on the periods of on-site assembly, testing and maintenance, bring a number of challenges to the design, construction, assembly and operation of this telescope. This paper intro- duces general concepts related to the design of the DATE5 antenna. Beginning from an overview of the environmental and operational limitations, the design specifications and requirements of the DATE5 antenna are listed. From these, major aspects on the conceptual design studies, including the antenna optics, the backup structure, the pan- els, the subreflector, the mounting and the antenna base structure, are explained. Some critical issues of performance are justified through analyses that use computational fluid dynamics, thermal analysis and de-icing studies, and the proposed approaches for test operation and on-site assembly. Based on these studies, we conclude that the specifications of the DATE5 antenna can generally be met by using enhanced technological approaches.     

基于太阳能无人艇的海洋气象观测系统及其初步试验

中国沿海地区以及濒临海域经常发生多种灾害性天气,包括大风、暴雨、大雾和海上强对流天气等,原位探测资料的缺乏极大影响了这些天气生消演变规律的深入研究以及预报准确性的提高.为了实现海上自动部署、机动安全和实时的多要素原位探测,研发了一种基于太阳能无人艇的海洋气象水文探测系统,工程样机命名为MWO-Ⅰ(Marine Weat...     

大气成分预报业务值班系统的设计与实现

对大气成分业务值班系统(以下简称系统)的设计思想、内容、特点做了介绍,阐述了系统的主要功能和设计方法。该系统界面友好、功能齐备、结构清晰、灵活性强,有效地促进了大气成分预报业务工作。     

基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识

为了对高速无人艇的操纵性能进行预报,提升其操控性能,准确地建立无人艇操纵运动模型十分关键.针对传统模型试验求解模型参数较为复杂的问题,提出一种基于人工鱼群算法(AFSA)的高速无人艇操纵响应模型参数辨识方法.通过差分将操纵响应模型离散化处理,变换构造相应的辨识模型,然后基于AFSA对状态向量寻优求解,辨识得到无人艇操纵...     

基于深度学习的三维自主避障技术研究

针对自主式潜航器航行中自主规避障碍物传统算法存在的障碍物区域探测精度低、障碍物识别不准确、潜航器航路不最优等问题,采用三维成像声呐和深度学习算法开展了自主规避障碍物优化技术研究, 并通过仿真和漳河水库试验测试了本算法的有效性,可有效提高航行器规避障碍物的成功率和精度,以及 AUV 航行路径优化。