无人船声学探测设备集成设计优化方法研究

常规海底探测任务多使用声学探测设备,按照预设测线航行作业,载体航行扰动和自噪声往往直接影响数据质量和作业效率。通过水动力仿真模拟和实船测试等技术手段研究无人船集成声学探测设备的方法,提出设计优化方案来指导无人船的设计与制造,最终实现实船所测数据满足95%置信区间小于0.25,达到IHO44特优级标准,充分证明提出的关于无人船声学探测设备集成设计方法的研究是可行的,具有推广和深入研究的意义。     

受扰土壤全量氮磷钾的光谱反演

选取无人为干扰区、人为干扰区共55个土壤样品测定全氮磷钾含量,结合实测光谱的微分变换建立预测模型,并筛选出不同人为干扰下最优模型。结果表明:人类活动造成土壤全氮磷钾含量降低,数据集中程度和分布状态均发生变化。无人为干扰区以二阶微分建立的全氮、全钾含量预测模型和全磷以对数的倒数一阶微分建立的模型建模集r^2均超过0.9,检验集相对分析误差(RPD)均大于2.0,预测效果最佳。人为干扰区以倒数一阶微分建立的全氮、全磷含量预测模型不仅RPD>2.0,而且r^2> 0.92,也达到极好水平。入选RPD> 2预测模型的敏感波段中,无人为干扰区均位于可见光近红外波段,而人为干扰区则在近红外波段。这为今后提高全氮磷钾含量预测精度提供了新视角。     

改进ICP算法的激光雷达点云配准

针对传统ICP算法在激光雷达目标点云配准中存在匹配时间长,以及受初值影响导致该算法应用在无人车SLAM技术中容易存在定位精度不高和稳健性较差的问题,本文提出了一种结合KD-tree算法的NDT-ICP算法。首先,通过Voxel Grid滤波对激光雷达获取的点云数据进行预处理,利用平面拟合参数的方法去除地面点云;然后,利用NDT算法进行点云粗匹配,缩短目标点云与待匹配点云距离;最后,通过KD-tree邻近搜索法提高对应点查找速度,并通过优化收敛阈值,完成ICP算法的精匹配。试验结果表明,本文提出的改进算法相比于NDT算法和ICP算法,在点云配准速度和精度上有明显提高,且在地图构建上精度和稳健性更好。     

无人值守GPS固定站远程数据下无系统的设计与实施

介绍了一种已经实际应用的无值守GPS固定站远程数据下载系统，针对无人值守、连续运行和远程传输的工作特点，充分讨论了设计上应考虑的关键技术和实际工作中产生的问题及解决办法。实际运行情况表明，该系统安全可靠，自动化程度高，对类似的远程数据传输问题也具有现现意义。     

无人自动站远程故障诊断与修复系统的研究与实现

根据无人自动站的实际应用,提出了一种无人自动站远程故障诊断和修复系统的架构,并通过运行参数采集系统、子站现场诊断中心、无线网络接入系统、中心站远程诊断中心、故障修复系统等五个方面论述并实现了无人自动站故障的远程诊断和修复.     

帮助程序的制作

帮助程序就是解决用户在实际工作中遇到问题该怎样解决,通过按下Ｆ1键就会准确找到相应的主题,使问题解决变得更加容易。ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ6.0自带的ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＨｅｌｐＷｏｒｋｓｈｏｐ4.0是一个制作帮助程序的工具集。它位于\Ｔｏｏ\Ｈｃｗ目录下,运行其中的Ｓｅｔｕｐ.ｅｘｅ即可将ＨｅｌｐＷｏｒｋｓｈｏｐ安装到系统中。使用ＨｅｌｐＷｏｒｋｓｈｏｐ中提供的工具,就可以为应用程序创建一套帮助文件。其中最主要是以扩展名ＣＮＴ和扩展名ＨＬＰ两个文件。扩展名ＣＮＴ文件作用相当于书名和目录名,扩展名ＨＬＰ文件作…     

自动气象站平行观测注意事项

根据横山自动气象站运行 1年的情况 ,总结出自动气象站在第 1年平行观测注意事项。1　领导重视自动气象站是地面气象观测的常规业务 ,在仪器安装前或对比观测前 ,要有组织学习自动气象站有关规章制度、规范和自动气象站地面测报业务系统操作手册 ,观测员掌握自动气象站有关理论知识和实际操作技能。2　严格执行有关规定第 1年对比观测 ,自动气象站不进行质量考核。但第 1年很重要 ,应严格按规定值好班。从交接班、巡视仪器、输入校对人工观测数据、数据是否完整采集、采集的数据是否正确、是否按时传输等工作要与人工站工作一样对待。月报表…     

利用无人飞艇获取影像资料制作DOM实践——以山东省博兴县城区为例

利用低空无人驾驶飞艇获取1：1．25万比例尺数字影像资料,制作1：1000比例尺的正射影像,并对正射影像精度进行检查、统计、分析,总结出影响正射影像精度的主要原因,并提出有益于提高正射影像精度的建议。