无人艇集群在海道测量中协同控制的实现

为了解决无人艇集群在海道测量航行过程中的一致性问题,本文采用基于一致性理论协同和控制的方法,针对无人艇集群作业开展协同控制研究,在多无人艇协同自组网测量作业中得到了应用。根据不同测量任务,设计满足条件的分布式一致性控制器。将自组网测量系统模型化,对整个编队网络构建模型矩阵及特征方程。通过分析模型矩阵的特征根,得到整个编队网络的关键信息,并加入时间约束,通过求解相应可行解,运用一致性编队控制算法,结合所得编队网络关键信息,最终使自组网编队在有限时间内快速达到目标状态一致。同时加入避碰机制,使多无人艇相互之间处于安全距离外不碰撞。在无人平台协同作业控制方面具有一定的指导和实践意义。     

基于DFCM的有人/无人决策技术

分析了马赛克战概念中的分布式作战思想,参考其单元组织模式与赋能方式构建了基于 DFCM 的有人/无人决策架构,提出了一种有限干预式有人/无人决策技术。该方案结合了无人自主决策与有人平台有限度的干预,能够动态地调整决策结果,并使无人集群的决策倾向更加符合当前的实际需求,赋予其环境适应能力,为有人/无人智能协同决策提供了一种技术思路     

无人飞机在台风探测中的应用进展

与有人飞机的台风探测不同,无人飞机(也称无人机)因其相对低的成本且无人员伤亡风险等优势,自1997年一款名为"气象侦察兵(Aerosonde)"投入台风探测试验以来,受到国际社会的广泛关注。随着无人机技术的迅猛发展,无人机的飞行高度、有效荷载和续航能力等性能不断提高,更多的台风特种观测仪器被搭载,特别是2010年NASA使用高空长航时无人机"全球鹰(Global Hawk)"对大西洋5个飓风的飞行探测取得成功后,基于无人机平台建立高空下投探空和近地/水面飞行观测相结合的台风精细结构探测体系渐成趋势。目前我国尚未建立飞机探测台风的业务,严重制约了我国台风定位定强和台风数值预报精度的进一步提高。鉴于此,简要概述了境内外无人机在台风探测中的实践和发展趋势,旨在推进我国无人机探测台风的实践及其业务化体系的建设。     

SS-YD型断层观测伸缩仪

介绍了SS YD型断层观测伸缩仪的系统组成及其基本原理。该系统实行现场自动采集和自动储存并由“数据交换器”进行数据调用和回放 ,具备交直流电源自动转换及有效的避雷装置 ,实现了无人值守。仪器所得观测数据稳定 ,并记录到清晰的应变固体潮汐与台湾“9.2 1”大地震 0 .5 μm的同震阶跃     

无人飞艇长导线源时域地空电磁勘探系统及其应用

以无人飞艇作为载体的时域地空电磁探测系统,具有高效、低成本、勘探深度大和空间分辨率高等优点.本文基于二维有限差分方法,分析了长导线源地空电磁响应的特征和变化规律、以及飞行高度的影响;在此基础上,采用32位Cortex-M3内核处理器,以全差分模拟前端压制电磁干扰,实现了24位低噪声多通道海量电磁数据的同步采样及存储,研制了一套可搭载于无人飞艇的时域电磁接收系统,并基于Wi-Fi Mesh无线多跳网络实现了地面远程监控.通过分析飞艇发动机的电磁噪声特点,采用独立分量分析法进行实测数据的噪声去除.研制的地空电磁接收系统使用无人飞艇搭载,在江苏省南通市如东县和内蒙古巴彦宝力格地区进行了电磁探测实验,地空电磁勘探结果与地面瞬变电磁和大地电磁方法进行了对比,证明了地空电磁探测方法的有效性.无人飞艇时域地空电磁探测系统的成功飞行实验,为在我国草原沙漠地区、海陆交互地带、沼泽地带、无人山区等特殊景观地区开展矿产资源、水资源、地质灾害等电磁探测提供了新方法和新思路.     

非测量数码相机在1∶1000航测成图中的应用

利用无人飞机作为遥感平台搭载非测量数码相机进行于航空摄影测量,是常规摄影测量的有力补充.本文结合东台市的一个实例,讨论了基于无人机进行1∶1000比例尺地形图的航空摄影测量作业流程及关键技术,并对其可行性进行分析和论证.     

卫星导航运营管理系统的研究与实现

在卫星导航系统稳定运行的基础上,提出了运营管理系统的设计理念,介绍了该系统的功能组成、工作原理,以及各功能模块之间的工作流程关系,以实现卫星导航系统值班与维护工作的规范化、智能化,提高值班人员的综合业务素质和快速解决系统突发问题的能力,确保卫星导航系统的正常稳定运行,该运营管理系统对所有卫星导航系统的运营管理具有重要的应用价值和借鉴意义。     

新密局严防死守护资源

正"鲜鱼面前趴着一只狡猾的老猫。"这话听起来有点可笑,但目前却是新密市国土资源局执法监察人员面临的一个真实情况。今年4月12日,该市国土资源执法监察人员巡查时发现,在袁庄乡井沟村一处铝石矿坑边不足20米的地方停放着一台挖掘机,伺机盗采意图很明显。执法监察人员多次对挖掘机机主进行教育、劝阻,但其不仅不听,反而口出狂     

无人船近海水深测量与抗风浪能力评估北大核心CSCD

传统载人测量船吃水深,无法进行浅海水深测量,因此吃水极浅的无人船为近海水深测量提供了新途径。本文利用无人船无验潮测深与GNSS网络RTK技术,在不同的风浪条件下进行了近海水深测量试验;并从轨迹跟踪与水深测量精度方面,定量评估了无人船野外作业的抗风浪能力。结果表明:0~0.3 m浪、0~2级风是无人船近海测量作业的理想风浪阈值;风浪过大会导致无人船路径跟踪精度较低,难以保证测量成果质量。在理想的风浪阈值内,无人船无验潮测深技术能实现近海水深的高精度测量,满足相关测深规范要求,在近海水深与海底地形测量中具有广阔的应用前景。     

市级气象台IT资源的整合方式和实践

气象台是气象部门IT资源最丰富的地方,根据株洲市气象台多年的改革实践,总结出IT资源的整合具有三个层次基于硬件的整合,基于软件的整合,基于人才的整合.整合的目标是保证和促进气象事业的可持续发展.根据事业发展的需要,提出预报水平自组织进化系统--建立使短期天气预报水平不断提高的自组织系统,通俗地称之为天气预报值班系统.该系统包括集成研讨系统,客观、公正的预报水平考评系统和自组织的人才系统,经过6年的业务应用,取得了显著的业务效益和巨大的社会经济效益,实现了气象事业的可持续发展.