一种新型无人船海洋水深测量技术

在海洋测深中,由于波浪和潮汐的影响,调查船或无人船所测量的瞬时水深不能直接作为海图水深。本文提出了一种新型的无人船海洋水深测量技术,以评估搭载RTK和单波束测深仪的无人船用于海洋水深测量的潜能。首先,使用无人船所搭载RTK的厘米级精度高程数据,通过低通滤波剔除波浪信息,而获得海平面高程。然后,基于潮汐表和无人船海平面高程,构建了一种参考椭球面和海图的两个基准面之差的获取方法;在常规的海洋调查中,该基准面差通常需要由长期的验潮获得。最后,利用海图基准和无人船测量的瞬时水深的转换关系,计算出海图水深。在海南省蜈支洲岛周边海域,利用自研发的无人船“USBV”开展了相关海上实验,以验证所提出的技术方法。实验结果验证了该无人船海洋水深测量技术。     

无人船监视图像反光区域检测与去除方法及实验验证

受海上环境、太阳高度角和无人船航向等因素的影响,无人船监控图像中海面反光现象不可避免,进而干扰后续视频处理,例如海天线的提取和运动目标的跟踪等。本文提出了一种无人船视频监控海面反光区域的检测及去除方法。首先,利用RGB颜色通道中的最大值与最小值获取像素点的亮度比例关系,检测海面反光区域中的高亮像素点。然后,针对检测到的高亮像素点进行形态学膨胀操作,获取较完整的海面反光区域。最后,结合反光区域中像素点亮度值随其位置分布的变化特点,使用加权后的邻域像素进行高亮成分抑制,实现反光区域的去除,并完成了无人船监视图像处理实验验证。实验结果显示,所提出的方法可有效检测并去除海面反光区域。     

USV-LIF遥测系统的控制系统设计与实现

无人船作为一种新型平台,在海洋环境监测中具有布放灵活、自动测量等优势。对于近岸港口等溢油事故发生频繁区域的环境监测,相比于传统的机载和船载溢油激光荧光遥感技术,采用无人船平台搭载激光荧光传感器进行探测更为方便有效。本文对基于无人船的激光荧光(USV-LIF)遥测系统进行总体方案设计,并详细设计了其控制系统,该系统包括岸基远程控制模块和USV-LIF现场机控制模块两部分。利用无线网络通信链路实现从岸基终端对USV-LIF现场机的远程控制与通信,并通过现场机的控制模块实现对USV-LIF现场机的仪器状态控制、数据采集以及时序控制等功能。在实验室条件下,对USV-LIF遥测系统的整体运行、远程控制数据传输以及系统长时间连续工作进行了模拟联调测试,结果表明,所研发的控制系统的功能基本达到了现场探测需求。     

水下无人作战平台作战试验任务剖面设计

紧密依据水下无人作战平台的典型使命任务,分析确定了水下无人作战平台作战效能、作战适用性和体系适用性的作战试验指标。依据水下无人作战平台作战试验基本作战过程,构设了水下无人作战平台作战试验任务剖面和水下无人作战平台作战试验检验流程。为水下无人作战平台作战试验分解形成试验科目、运用试验设计形成试验样本和确定作战试验实施流程提供了支撑。     

大型无人潜航器的发展与军事用途

随着新型军事需求的牵引和新型技术的进步,美、俄等国逐步重视大型无人潜航器的发展,无论从概念、技术、样机还是验证阶段,均取得了突破性的进展。梳理了大型无人潜航器的国外发展现状,总结了大型无人潜航器的关键技术及军事用途,展望了我国大型无人潜航器的发展前景。     

截流水文泥沙监测中几个关键技术的研究与实践

基于三峡工程大江截流水文泥沙监测除常规水文要素外,要求监测围堰龙口和导流明渠附近水体多维水文要素的时间和空间动态变化,因此应尽可能应用相关科技的最新成果和一切先进经验,成熟的技术方法和设备。本文介绍了其中无人立尺接测水位ＡＤＣＰ测流,龙口测验,ＧＰＳ和数据传输等几个关键部位,关键技术室内外研究实验及现场率定校正的情况,实践证明,这些技术的研究与应用,为截流水文泥沙监测打下了基础,并发挥了重要作用。     

轻型无人机群在历史风貌建筑测绘中的应用

在历史风貌建筑测绘中应用倾斜摄影测量技术可高效获取建筑实景三维影像,数据具有超现实感、尺度准确和细节细致清晰等特点,进而快速推进测绘建档工作。本文详细分析该项技术应用过程中出现的问题,具体说明轻型无人机群软硬件配置及作业模式,同时以广州市某历史风貌建筑测量为例,印证了可行性。     

美军水下无人作战力量发展趋势及启示

美军凭借强大技术优势,领跑新型无人作战装备发展,其水下无人作战力量建设经验和发展趋势对世界各国海军有着重要启示和借鉴作用.简述了美军水下无人作战力量发展规划,重点从美军水下无人作战能力建设、装备发展以及部队建设3个方面研究了美军水下无人作战力量发展趋势,从装备发展方向、顶层设计思路、军民融合途径、建用结合方法以及人才培...     

值班日志网站的开发及业务应用

介绍已在广东省气象信息中心实际业务中应用,基于B／S架构,利用成熟的Web技术和数据库技术,设计开发的值班日志网站系统。该系统通过Web方式在网络上实现了值班日志的快速录入和日志资料的实时查阅、统计,从而使业务工作达到准确、高效和方便的效果。     

人影无人飞机航线设计及飞行控制

人工影响天气无人驾驶飞机是一种自控或远程控制的微型无人驾驶飞机系统,它具有自动导航、自动驾驶、实时显示飞机飞行轨迹及状态参数等功能。而要实现这些功能就离不开稳定、可靠的控制软件。首先要熟练的掌握飞机的控制软件的使用并结合实际情况才能设计合理的作业航线,还要根据飞机传回的基本信息如位置、高度、航向、速度、发动机转速等通过空气动力学方程计算出需要的参数,从而对飞机的飞行状态进行调整和有效的控制。1航线设计无人机在视线外飞行时可根据飞机传回的参数远程遥控,也可按预先设定的程序飞行。飞机在飞行时是无法接收程…