无人船艇在海洋地质调查中的应用及展望

近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。笔者对无人船艇的基本概念、国内外发展现状、在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。     

eBee无人机在大比例尺成图中的应用分析

无人机低空航空摄影测量是近几年发展的新兴测绘技术,eBee是近几年才从国外引进的,属于轻小型固定翼无人机系统,在国内测绘领域应用还处于探索和发展阶段。据此,以生产大比例尺地形图为目标,设置实验项目并拟定多套测试方案,对该无人机系统进行相关试验性数据生产,实施精度检测和数据分析,得出相关几何精度等数据指标,并根据试验实践总结出利用eBee无人机航摄系统应用于大比例尺成图可行的作业技术路径。提出了相关作业技术方法,从中总结经验,发表了自己的技术观点,对无人机系统和低空航空摄影测量技术应用于测绘生产具有较好的参考和借鉴作用。     

一种基于双频测绘无人船的淤泥厚度出图方法

测定河道底部淤泥厚度是整治黑臭河淤泥、构建河道良好生态的关键。然而,目前利用测绘无人船进行河底测量还无法直接生成淤泥厚度图。基于这一问题,提出一种双频测绘无人船的淤泥厚度出图方法。首先,使用无人船所装载的RTK和双频声呐进行坐标点数据采集;然后,分别对高频和低频点数据进行普通克里金格网插值,形成两个频段的规则格网数据;最后,结合杆高等固定参数设置,计算淤泥顶部和底部数据,从而得到淤泥厚度。通过对南京水西门外秦淮河河段实地测试和出图验证,该方法具有较高的精度和效率,能够为黑臭河的淤泥治理提供较为可靠的技术支持。     

低空无人测量系统在社会主义新农村建设中的应用

随着测绘技术的高速发展,低空无人测量系统以其周期短、效率高、机动性强、操作灵活、精度可靠等特点,在国民经济建设的诸多领域发挥了积极重要作用.现主要介绍低空无人测量系统在社会主义新农村建设中的实际应用,总结无人机测量系统在测绘地理信息数据生产的关键技术,对结果进行精度分析,并作出展望.     

无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统

在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统利用吊臂缆卡锁结构件实现对无人遥控测量艇的自动回收,整个回收过程可以在岸边或母船通过遥控实现,从而保证了测量作业人员的人身安全。     

无人水面测量艇技术研究(一):船型及推进方式设计

目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。     

利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要。本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取。工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义。     

无人值守的航空物探测量测线索引自动编辑软件设计与实现

航空物探测量是应用GPS导航,沿着规划路线(测线)进行飞行作业,测线数据是航空物探数据处理与解释基础,通过线索引进行区分,随着无人值守作业的开展,缺少人为干预,导致线索引缺失。笔者在分析航空物探作业特点的基础上,提出了无人值守线索引编辑软件设计方案,在Geo Probe地球物理软件平台上,采用插件技术研制了测线索引自动编辑软件,提高了航空物探野外工作效率。     

重力和磁力勘探进入新时期

评论了航空重力测量和航空磁测观测技术,认为重力和磁力勘探进入一个新时期的标志是:航空矢量磁测、全张量磁力梯度测量、航空重力测量、重力梯度测量和无人飞行器地球物理探测。     

齐河县扎实开展汛期地质灾害防治工作

齐河县国土资源局立足实际，采取得力措施，切实做好汛期地质灾害防治工作。①加强汛前舆论宣传，确保认识到位。该局及时召开了汛期地质灾害防治工作专题工作会议，安排部署汛期地质灾害防治工作，并将上级文件印发到全县各矿山企业，使上级的文件精神在第一时间得到贯彻落实；向全县矿山企业发放地质灾害明白纸、安全生产宣传册等宣传材料，让矿山企业的工作人员充分了解地质灾害以及安全生产等方面的常识和注意事项，筑牢安全生产的思想防线；配合该县安全生产监督管理局组织举办了汛期安全生产培训班，增强矿山企业单位技术人员安全生产的责任意识。②严格落实汛期值班制度，确保执行到位。针对汛期地质灾害的不确定性，及时有效地预防突发事件的发生。该局实行严格的汛期值班制度，抽调专人轮流值班，并做好值班记录，切实做到“岗不离人，人不离岗”。