基于倾斜摄影的三维测图技术研究

近年来,随着无人机技术、机载定位技术、图像处理技术的快速发展,倾斜摄影测量技术已广泛应用于1：1000大比例尺地形图测绘中。但由于各项技术限制,普通的无人机航空摄影测量难以满足1：500大比例尺地形图测图。因此,本文以倾斜摄影测量技术为基础,从像控密度、模型分辨率、测图方式3方面展开研究,提出了一种适用于城镇1：500大比例尺地形图的倾斜测图方法。试验结果表明,文成县大比例尺地形图的成果平面精度可达0.059 m,高程精度可达0.064 m,精度情况良好,对以后采取此种方法进行测绘具有一定的借鉴作用。     

无人机大比例尺免像控关键技术探讨

针对无人机摄影飞行速度不稳定导致影像获取时刻曝光误差不统一问题,提出无人机大比例尺免像控方法．首先,探讨分析影像镜头畸变误差模型以及曝光延迟带来无人机曝光未同步问题;然后,对传统的GPS辅助光束法平差模型中引入曝光延迟模型,提出引入曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法;最后,以工程实例验证该方法的有效性,实验结果表明本文方法可以在无像控点参与情况下满足1∶500的大比例测图精度要求.      

针对无人机倾斜摄影数据的不同处理软件空三加密

以山西省右玉县杀虎口古长城为例,采用Trimble UX5 HP搭载Sony A7r相机完成数据采集,利用Context Capture软件和PhotoMesh软件进行三维重建,并利用Geomagics软件对三维模型进行精细处理,比较两种软件的空三精度,得出Context Capture软件的空三精度更高。同时利用外业实测检查点对模型进行精度计算,得到Context Capture软件的模型精度,其点位中误差为0.192 m,表明这种方法可以满足实景三维建立模型的要求,为智慧城市的建设提供了强有力的数据保障。     

水上水下一体化三维河道场景构建与展示

随着无人机与新型航拍技术的发展,无人机倾斜摄影技术在大范围地形数据采集过程中发挥了重要作用,三维测绘相关研究得到了极大的促进。而针对水利行业所需的水上地形与水下地形一体化生产过程的研究相对较少。本文布设统一控制点,采用固定翼无人机倾斜摄影测量技术进行水上地形测绘,应用RTK配合测深仪在船上进行水下河道三维地形数据采集,对于涉河建筑物采用BIM软件进行参数化建模。最后,针对水上地形数据,水下河道地形数据及建筑物三维模型进行融合处理,得到水上水下一体化三维河道场景,搭建Cesium平台进行三维展示。其研究成果可为水上水下一体化测绘与可视化提供技术帮助,有助于推进智慧水利的应用发展。     

无人机近景摄影支持下的古建筑三维建模

三维建模已经广泛应用于文物保护、工程测量、城市服务、应急救灾、林业保护等多个方面。本文结合实际工程经验,对多旋翼无人机近景摄影的古建筑物三维建模进行了研究,提出了一种自主飞行结合手动多高度、多角度拍照的古建筑三维建模方法,并通过多个试验场景,验证了三维模型的精度和质量。同时,引入地面布设的控制点,利用空中三角测量及密集匹配技术,进而获得古建筑上各个特征点的三维坐标,为近景摄影测量在古建筑物变形监测方面的研究提供了新的思路。     

局部表面参数化的实景三角网模型语义增强方法

倾斜摄影测量方法已可自动获取城市规模的实景三角网模型,然而散乱的三角网缺乏精细的几何结构和功能语义信息。为克服上述问题,提出一种局部表面参数化的实景三角网模型语义增强方法:将具有语义信息的独立三维部件与实景三角网模型的无缝融合问题,通过定义三维表面结构树,转换为局部区域的三角网替换操作;在待融合区域附近,将原实景三角网模型和替换的三维语义部件,通过局部参数化表达,UV展开为二维平面三角网;在二维平面上构建约束Delaunay三角网(CDT),实现两模型的无缝拼接,逆映射至三维空间并自动重建语义部件。通过深圳某区域的倾斜影像进行的试验证明,本文方法能有效实现具有开放边界和语义信息的部件模型与表面模型的无缝融合。与商业软件Maya对比,这种基于插入、融合的手段对提高建模效率具有实用价值。     

基于ADS40的数字摄影测量生产体系研究与应用

ADS40是一种集成POS的高分辨率机载三线阵推扫型数字航空相机,针对ADS40成像特点,研究和设计ADS40摄影测量生产体系.重点研究直接对地定位、空三解决方案等关键技术问题,在仪器生产厂家推荐的技术方案基础上,提出改进的数据处理方案,显著提高ADS40定位精度和可靠性.在山西省以及全国其他省市的应用表明,所设计的ADS40摄影测量生产体系,能够满足基础测绘以及高精度大比例尺测图的要求.     

小像幅航空影像纠正技术研究

以纠正为主题,通过大量试验数据及适当的理论推导,说明光学畸变羞纠正及系统误差补偿在小像幅数码影像处理中的必要性及重要性.从试验结果看,本义所提出的观点是正确的.     

研究航空航天摄影贵在创新

我走进测绘的大门,真是一件巧事.清朝末年,我的外祖父那魁勋在北洋陆军武备学堂学测绘,教官是德国人,用的仪器是德国造"切达利特"(经纬仪)和"开普列盖尔"(照准仪).我小的时候,家里还有不少清朝的地形图,图上的山是用毛毛虫似的符号画的.