应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度

为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。     

陕西省地理国(省)情监测中的基本地貌类型及划分指标

基本地貌类型划分是陕西省地理国(省)情监测试点需要解决的重点问题之一。以数字高程模型为基础数据,根据地貌划分基本原理,将陕西省划分为6个典型地貌区。探讨省域地貌区域划分的方法和指标,确定符合陕西省地方特点的地貌类型系统,并介绍根据省域地貌特点选取划分指标的方法。以此为依据完成陕西省基本地貌区域的定量划分,并从划分成果的位置关系、统计数据和形态成因等方面讨论划分方法和成果的合理性。     

比长基线几种丈量方案的比较

现行《比长基线测量规范》对比长基线测量的方法有严格的规定。在某条比长基线测量中,客户提出了一个新的丈量方案。这个特殊的方案工作量是规范规定方案的三倍以上,到底能够给丈量精度带来多大的提高呢,本文将这个方案的成果和相关规范规定的基线丈量方案成果以及精度评定结果进行了比较,并给出了结论。     

浅谈高等级公路路线测设

高等级公路的测设技术工作,应根据道路的使用要求,在综合各方面情况的基础上详细调查论证后方可确定。其关键是定出一条合理的平、纵线形,尽量降低工程造价,有良好的环境效益和经济效益。     

基于因子分析法的开封市菊展游客满意度研究

选取具有代表性的21个评价指标,利用因子分析法识别出影响开封菊展游客满意度的4个主要因子,按其影响程度从大到小依次为价格因子、景区服务因子、菊花与菊展因子、环境与交通因子.结果表明:游客的总体满意度评价不高,其中游客对菊花与菊展因子的满意度最高,而对影响最重要的价格因子的满意度却最低.最后,针对影响游客满意度的因子分析提出了开封菊展的改进建议,以提高其知名度和美誉度.     

赣南红壤丘陵崩岗侵蚀区表土孢粉组合及其生态指示意义

以赣南红壤崩岗侵蚀区野外调研孢粉资料为基础,分析了8个表土样品。结果发现:赣南红壤崩岗侵蚀区表土样品孢粉种属类型丰富,共鉴定出131种,统计有效孢粉2 694粒;表土孢粉组合为乔木、灌木、草本、蕨类和苔藓植物,其中乔木和蕨类植物的孢粉占优势,平均分别为48.49%和37.10%,灌木和草本花粉含量较低,平均为3.00%和8.43%。乔木植物中的马尾松(Pinus massoniana)平均浓度为28.0%,蕨类植物中里白厥(Hicriopterisglauca)平均浓度为26.09%,均具有超代表性;植物花粉亚热带特征明显;不同母岩崩岗侵蚀区优势科属种方面存在一定的差异;孢粉组合反映出马尾松、里白蕨对红壤崩岗生态环境的适应性和代表性。该研究为今后在这一地区开展第四纪古植被、古气候和古环境等研究提供参考性依据,同时也为南方崩岗治理筛选先锋植物提供参考。     

马海盐湖高含泥、低品位地表固体钾矿矿浆絮凝沉降试验研究

研究了非离子聚丙烯酰胺、阴离子聚丙烯酰胺、阳离子聚丙烯酰胺、聚氧化乙烯、聚合氯化铝等絮凝剂对马海盐湖泥湖高不溶物矿浆的絮凝沉降效果,给出了研究结果。此项研究对高不溶物可溶盐矿物母液的回收利用有一定的参考价值。     

内蒙古:深挖用地潜力促发展

内蒙古自治区国土资源厅紧紧围绕全区经济社会发展大局,创新管理,采取深度挖潜存量用地、促进节约集约用地、限时审批等措施,破解用地难题,推进用地方式转变,提高审批效率,全力以赴推动自治区经济社会发展。面对用地指标严重不足的情况,内蒙古厅积极开展废弃居民点和工矿废弃地复垦调整利用试点、露天采矿用地按临时用地管理试点等工作,制     

中国科学院新疆生态与地理研究所利用遥感估算植被响应的延迟时方法研究获进展

植被生长状况的好坏与该地区等气候条件关系紧密。气象条件的变化往往要引起植被指数的增加或减少,但植被对于降水、温度及其他气象指标的变化,存在延迟响应的机制,植     

河流健康评价的主评指标筛选

河流健康是近年来探讨水资源问题的一个热点,其评价指标体系正成为河流管理的目标。为了筛选出一些基本的、易于量化的主要评价指标来揭示河流健康基本状况和变化趋势,通过对1972～2010年约150篇相关文献、45个河流健康评价指标体系902项指标的整理和归纳,应用统计、层次和相关性分析法,确定各指标的被采用率,并同时综合考虑指标的重要性、普遍性、可量化性和易获得性,筛选出揭示河流生境物理、水环境、生物和水资源利用4类特征的主要指标。结果表明,有以下8个指标可作为河流健康的主评指标:河岸植被覆盖率、河流连通性、湿地保留率、径流量变化率、水质达标率、鱼类生物完整性指数、水资源利用率和流域天然植被覆盖率。