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42.
强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法.该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估... 相似文献
43.
OpendTect软件倾角控制模块在地震解释中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
OpendTect软件是集地震数据处理、解释和三维可视化于一体的新一代地震资料解释系统,其基础系统平台是完全开放的,可供其他研究机构在平台基础上开发相应的模块^[1]。该解释系统除具备一般解释软件所具有的普遍功能如地震资料属性提取、层位追踪外^[2],基于倾角控制(dip-steering)的中值倾角滤波(media-dip-steering filter)是其优于其他地震解释软件的主要特色之一^[3],经实例验证中值滤波后可以显著提高地震剖面质量,在此基础上做层位追踪或属性提取可以提升确信度。结合应用实例介绍这一核心模块,并交流使用心得。 相似文献
44.
45.
基于声呐的水下目标检测是具有重要意义的研究课题.由于声呐图像质量差、对比度低、边缘模糊等,基于特征提取的识别方法在精度和速度上无法满足现有要求.鉴于此,将基于卷积神经网络的YOLOv3引入声呐图像的目标识别任务中,首先通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理建立数据集,然后对YOLOv3模型进行训练和测试,最后根据静... 相似文献
46.
47.
唐山地区干旱演变特征分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究区地处干旱和湿润气候的过渡地带,这一地区导致干旱发生的直接原因是干旱的气候和水资源的短缺,主要就是降水量的偏少.从简单实用角度考虑,本文根据唐山地区1956~2005年的水文和气象资料,采用降水距平、径流系数、她表湿润度指数等指标对唐山地区的干旱演变趋势进行分析,揭示出该地区近50年的干旱演变特征. 相似文献
48.
49.
基于指数趋势模型的卡尔曼滤波法在危岩体变形分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以指数趋势模型为基础,建立卡尔曼滤波模型对链子崖危岩体GA监测点的位移量进行预测。首先,把非线性的指数趋势模型经线性化处理后转化成线性模型,用线性最小二乘法求出线性化后的模型参数,再将线性化后的模型参数看作带有动态噪声的状态向量,建立卡尔曼滤波模型,以此模型为基础,对危岩体的位移量进行预测。实例计算表明,用卡尔曼滤波模型对危岩体的位移量进行预测,其预测误差较小,效果较为理想。 相似文献
50.
基于冠层温度的作物缺水研究进展 总被引:35,自引:2,他引:35
冠导温度信息可以很好地反映作物的水分状况。自20世纪70年代以来,基于冠层温度的作物缺水指标的研究经历了三个阶段,即单纯研究冠层温度本身变化特征的第一阶段、以冠层能量平衡原理为基础的作物水分胁迫指数的第二阶段和考虑冠层和土壤的复合温度的水分亏缺指数的第三阶段。指标的局长也由使用手持式红外辐射仪信息扩大到使用航空和卫星遥感信息。这一类指标在点和区域尺度上均可应用。加强这一类指标的研究对于我国北方地区农作物的有效灌溉和区域水资源的管理都有重要意义。 相似文献