OpenGL成像机理及其与摄影测量方位元素的相关分析

从射影几何的角度深入分析了OpenGL成像机理,并且分析了OpenGL与摄影测量相关的内外方位元素的表达。推导出了两种成像过程的转换公式,并建立了一套用摄影测量方法构造OpenGL透视成像矩阵的公式。实验验证了摄影测量学中共线方程与OpenGL的透视成像机理的一致性。     

利用最优化方法确定最佳城市独立坐标系

在控制范围及相对高差较大的区域中,无论怎样选取城市独立坐标系,都会使部分区域的高斯投影变形超过2.5 cm/km。本文提出一种新的确定城市独立坐标系的最优化方法一加权蛮力搜索法,以投影变形加权平方和最小为依据,采用蛮力算法确定最优的城市独立坐标系,使得高斯投影变形超过2.5 cm/km的区域最小并集中在次要地区(权重较小的地区)。本文以吉林省延吉市独立坐标系的建立为例,研究了加权蛮力搜索法的实现途径和计算方法,并分析采用最佳城市独立坐标系后,高斯投影变形的改善情况。     

反光棱镜错位后的悬高测量

本文主要介绍使用全站仪悬高测量功能条件不满足时，提出了具体的解决办法--对向观测并对对向观测的基本原理、计算公式、操作方法及具体要求进行了论述和说明。     

基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计

为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学机器人.双臂机械部分设计呈对称结构,底座大而稳定,可以降低制造成本及协作抓取难度;研究设计的示教动作还原算法和重投影误差最小化算法,可以提升机器人末端位姿数据采集精度,使双臂协作抓取更准确稳定.该系统不仅能够通过上位机拖动控制双臂运动完成示教编程及动作组实验,而且还能够进行基于视觉引导的图像处理及单臂抓取实验、运动分析实验、在线编程与协调抓取开放实验.该系统成本低、功能丰富、综合性强,且兼具拖动示教与开放性特点,有助于提升学生创新实践能力,非常适合在智能制造、机器人工程等专业实验教学过程中推广应用.     

锥束CT散射抑制方法综述

锥束CT严重的散射伪影极大地降低图像质量,成为限制其发展和应用的关键因素。国内外学者对散射抑制或校正方法已做了很多综述性的报道,但是随着锥束CT系统散射抑制研究的进一步推进,出现了一些新的技术。本文分析了X射线散射对CT成像的影响,对常用的散射抑制方法进行归纳总结,梳理散射校正框架,详细介绍基于投影补偿的散射校正技术和常用的散射估计方法,对目前散射校正的问题进行总结,重点讨论了散射校正对噪声的放大作用,为散射抑制的研究和发展提供借鉴作用。     

一种新的实测地层剖面绘制方法

当前常采用导线法绘制实测地层剖面,但该法常导致常规导线段在总导线方位上确定的地层边界点不是真实的边界,特别是平移导线段在实测地层剖面图上确定的地形线与岩性线之间产生了比较大的夹角。本文针对导线法绘图的这些缺陷,提出了绘制地层剖面的一个新方法——三维投影法：1）常规导线在总导线方位上确定的地层边界点为真实的地层边界位置,且三维投影法绘制的地层剖面图与总导线方位上的图切剖面一致;2）平移导线只在导线平面图中展现,而不出现于地层剖面图中,消除了地形线与岩性线之间存在夹角和平移导线处理的多解性问题。     

基于无人机摄影测量技术的高陡边坡危岩体特征构建与分析

在高陡边坡的危岩体调查中, 受限于调查人员可到达的范围, 难以获取危岩体的特征参数, 从而影响危岩体的稳定性判别。无人机摄影测量技术能够安全、快速、全面、精准的获取危岩体的特征信息。本文以鸡冠岭崩塌隐患为例, 利用无人机摄影测量技术获取坡面高精度影像, 通过提取点云数据构建三维模型, 基于最小二乘法完成平面拟合获取危岩体的体积及结构面产状信息, 并结合实际测量数据, 采用赤平极射投影法和极限平衡法定性和定量评价危岩体的稳定性。经过分析计算, 鸡冠岭崩塌四处主要危岩体的体积分别为102.86 m3、355.27 m3、236.60 m3和454.91 m3, 根据定性分析和定量计算, 危岩体均为欠稳定状态。通过本文的实践, 体现了无人机摄影测量技术在识别高位隐蔽危岩体方面的优势, 对于发展基于无人机摄影测量技术定量判定危岩体的稳定性方面具有借鉴意义。     

高速公路平面控制测量中投影问题的分析

高速公路平面控制测量需要将控制点纳入国家高斯平面坐标系,由此不可避免地出现距离长度变形,并导致平面控制测量投影面与施工高程面分离。通过分析长度变形产生的原因、国家统一坐标系的局限性以及长度变形对路线测设误差的影响,提出了减小长度变形对高速公路施工精度影响的方法。     

垂面交线法悬点与悬线投影测量研究

论述利用垂面变线的方法测量悬空点及其悬空线正射投影，以实例说明谊方法的简捷性和可行性。     

清末崇丽阁的施工测量及其监测措施

本文通过历史考证与实施调查，说明清末成都崇丽阁的施工测量及遗留至今的变形监测措施。