水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

FM—1000超小型水下摄像机在海洋环境监视中的应用

本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。     

IEEE-488与非标准仪器接口连接

IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。     

数字地图出版原图审校工作的探讨

通过新旧对照，对地图出版质量控制的方法进行了探讨，并结合数字技术下纸质地图集的生产实践，介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。     

大洋铁锰矿床形成过程中的生物作用

生物在大洋多金属结核形成过程中的重要作用早已引起了学者们的关注。Ｇｒｅｅｎｓｌａｔｅ１９７４年；Ｄｕｇｏｌｉｎｓｋｙ等１９７７年已注意到生物参与了多金属结核的生长。在大洋铁锰矿床形成过程中 ,生物起着至关重要的作用。死亡浮游生物在下沉过程中的氧化分解为海底铁锰成矿作用提供了物质基础 ,是成矿金属元素向海底富集的重要机制。生物的有机分解作用不仅向海底沉积物提供大量的微量金属元素 ,从而改变沉积物及孔隙水中微量元素的组成和浓度 ,而且改变了海底的沉积环境 ,特别是氧化还原环境 ［１］。好氧和厌氧细菌的活动营造…     

悬对沙Mellor-Yamada海洋边界层模型计算结果的影响

为了分析海洋水体垂向水流紊动及紊动交换情况而采用了一维的海洋边界层模型(Mellor-Yamada)并利用数值实验的方法对悬沙、盐度、温度等数据进行分析。原模型未将悬沙考虑在内，本文试将它引入进去探讨由于它的存在对紊动混合特性的影响。2000年4月，Mellor将最初的模型引入了依赖于Richardson数的紊动动能耗散率。本文通过比较具有悬沙和不具有悬沙两种情况下的速度、温度和盐度垂向分布随时间的变化，分析讨论由于悬沙的存在所引发的密度层化对紊动混合作用的影响，并发现悬浮泥沙抑制了部分模拟时间的紊动混合作用。     

天然气水合物成矿的沉积控制因素

天然气水合物是一种非常规的天然气矿藏，其形成与分布除了需要特定的温压条件外，还需要合适的沉积条件。截止2002年底，世界上共有l16处已直接或间接发现水合物，直接见到水合物样品的只有23处(海洋20处、陆地3处)，所以对水合物沉积条件的系统研究处于比较薄弱的阶段，文献报道也较少，目前认为其形成的沉积控制因素主要有岩性、沉积速率、有机碳含量、沉积环境及沉积相等4方面。     

论施工项目质量管理的实施

通过威海新港工程，介绍了施工项目质量实施的方法，过程，结果，阐述了施工项目管理的实施在基本建设中的现实意义和作用。     

大气污染物质SO2对雾水酸度的控制作用

主要研究了青岛大气污染物质ＳＯ２对雾水酸度的控制作用，用实测结果统计得到雾得水ＰＨ值与Ｃｓｏ２的经验关系式，青岛、烟台等地雾水ｐＨ值与计算值吻合一致，表明统计关系的合理性。通过对青岛雾水中ＳＯ２清除率的估算，说明在青岛雾期，人为污染物质所占比值越高，其污染物质沉降百分率也越高，存留在大气雾中百分率就愈低。     

雪宝顶碱性花岗岩岩石地球化学与成矿控制

对雪宝顶碱性花岗岩具有高丰度的W、Sn、Be含量和W、Sn矿化花岗岩的微量元素组合特征进行了分析，结果显示：稀土元素具有∑REE含量与LREE／HREE比值偏低和负Eu异常的特点；元素比值K／Rb，U／Th，Nb／Ta的规律性变化以及矿脉产状特征等表明W-(Sn)-Be脉状矿床形成于岩浆演化晚期，与岩浆期后的热液活动有关。