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针对轻小型航空遥感系统对姿态大机动的快响应需求,设计了一种轻量型惯性稳定平台位置环协同通信与姿态超限快响应控制策略,将位置环反馈回路设计为两种可切换工作模式。伺服模式下,参考位置姿态系统的输出,通过设计二者协同通信,保证稳定平台对飞行姿态及扰动的实时隔离;编码器实时监测框架间相对角位置,超限位且载荷视轴与垂直方向误差较大时切换模式。超限快速回复模式下,以编码器值为位置环反馈量,使用大增益将平台由超限位置迅速调整到最大限定位置,并实时监测POS值,在载荷视轴位置误差较小时返回伺服模式。实验表明,该方法可靠、有效实现了稳定平台与位置传感器的高精度实时通信与控制。 相似文献
122.
勘测定界界址点坐标交换文件是国土资源管理工作中时常用到的一种空间数据格式,具有一般文本文件易读易改的特性,但缺少专业GIS软件应用支持,需要转换为通用的GIS数据格式才能进行更广泛的应用。为尽可能简化操作难度和降低软件购置成本,本文从底层开发的角度思考,基于OGR开源类库的运行机制总结了数据转换的技术流程,在VC++环境下开发了简单易用的数据转换工具,实现了自动转换为Shapefile文件的目标,对其他格式的GIS数据转换方法研究具有一定的借鉴意义。 相似文献
123.
124.
125.
126.
GPS作为当今最先进的测量手段之一,其精密定位理论和技术已在大地测量、地壳运动监测、精密工程测量等诸多领域得到了广泛的应用.但受GPS系统本身的因素限制,GPS在垂直方向上的定位误差通常为水平方向的2~3倍;并且在水电工程深峡谷遮蔽严重的区域,GPS定位精度会迅速下降,甚至完全无法定位.在水下、地下、室内和隧道内也还无法采用GPS定位. 相似文献
127.
GIS中直线元内插点精度及对误差带的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
基于误差传播定律,考虑参数r误差影响,推导了线元内插点的精度计算公式,讨论内插点精度对线元误差带的影响,并对影响的结果进行了分析,得到了一些有益的结论。 相似文献
128.
一、引言地理信息系统是一门新兴技术,它的研究对象是地理空间实体,它的研究任务是以数字形式综合处理和分析空间信息。表示实体的空间关系的数据格式有两种:矢量格式数据和栅格格式数据。矢量数据和栅格数据的相互转换在目前的地理信息系统中几乎是必不可少的。 相似文献
129.
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为适应全球地心坐标系统的发展,我国自2008年7月1日起启用CGCS2000坐标系,对其转换工作展开探讨具有十分重要的意义.本文对坐标系转换的方法进行了介绍,分析了当前CGCS2000坐标系转换中存在的问题,并提出了相应的处理措施. 相似文献