Adaptive Predictive Inverse Control of Offshore Jacket Platform Based on Rough Neural Network

The offshore jacket platform is a complex and time-varying nonlinear system,which can be excited of harmful vibration by external loads.It is difficult to obtain an ideal control performance for passive control methods or traditional active control methods based on accurate mathematic model.In this paper,an adaptive inverse control method is proposed on the basis of novel rough neural networks (RNN) to control the harmful vibration of the offshore jacket platform,and the offshore jacket platform model is established by dynamic stiffness matrix (DSM) method.Benefited from the nonlinear processing ability of the neural networks and data interpretation ability of the rough set theory,RNN is utilized to identify the predictive inverse model of the offshore jacket platform system.Then the identified model is used as the adaptive predictive inverse controller to control the harmful vibration caused by wave and wind loads,and to deal with the delay problem caused by signal transmission in the control process.The numerical results show that the constructed novel RNN has advantages such as clear structure,fast training speed and strong error-tolerance ability,and the proposed method based on RNN can effectively control the harmfid vibration of the offshore jacket platform.     

核酸探针技术及其在海洋浮游植物检测中的应用

在海洋生态系统中,浮游植物是初级生产者,通过其生命活动影响和改变着海水的理化性质;反过来海水环境的污染和破坏也会作用于浮游植物个体、种群和群落.     

绿藻氢化酶及其产氢代谢的分子生物学研究进展

随着全球工业的迅猛发展,对能源的需求量大幅增加,由于不可再生的矿物能源储量有限,导致能源危机逐渐映现,因此,开发可再生的洁净新能源成为亟待解决的全球性问题.H2由于其能量密度高,燃烧后只生成水,不造成任何污染,成为最理想的可再生能源之一.在各种制氢方法中,绿藻制氢以太阳能为能源,以水为原料,通过光解水制取H2,是目前生物制氢技术研究的热点.     

区域性海洋要素持续测量平台新技术概述

21世纪是海洋的世纪,海洋要素现场观测对海洋学研究、海洋工程建设和海上国防安全等诸多方面具有深远的意义.比如近年来气候的剧烈变化,就是由大气和海洋共同作用的结果,且受海洋的影响较大[1],因为海洋表层储存的热量比大气多1 000多倍.     

海底隧道防排水技术浅析——以厦门翔安海底隧道为例

由于海底隧道的特殊性,其防排水技术与一般陆地隧道有着显著区别,本文介绍了厦门翔安海底隧道的防排水方案设计情况,对方案实施效果进行了评估．得出了海底隧道防排水应结合围岩与支护的自防水功能采取以堵为主的原则,并针对海底隧道防排水方案实施中的问题,提出了对初期支护背后注浆是重点,改进注浆材料等建议．从而论述了防排水技术是海底隧道工程建设的核心问题．     

海域勘界技术的应用

制订划界方案是海域勘界工作的核心工作,包括资料分析、初拟划界草案、草案协调和协商等阶段．大多数海域界线需要分段划分．勘界实践表明,不同界线及其不同区段的界线必须运用不同的划界技术,如垂直岸线法、水道（航道）中心线法、协议线法、习惯线法、中点连线法、用海界线法及岛礁中间线法等．草案协调是勘界工作的难点,必须采取背靠背协调、面对面协商及反复沟通等方法,促成双方达成共识．     

直接数字频率合成技术在声学释放器中的应用

直接数字频率合成技术(DDS)是一种新的频率合成方法,它具有转换时间短、相位变化连续、全数字可编程等优点.文中介绍了ADI公司生产的AD7008芯片作为频率信号源在声学释放器中的应用.     

基于小波变换的缓冲平台隔振性能分析

根据水下爆炸作用下设备冲击响应的分析原理,分析了一组实验测量数据,并对数据进行了一维离散小波分析,提取了信号的细部特征,最后计算了各频带的能量百分比和缓冲平台的吸收系数.实验结果表明:缓冲平台主要吸收20 Hz以上的高频振动能量,吸收系数在0.99以上,该设计结构能有效减缓振动冲击;低于20 Hz的低频振动能量60%以上都传递给设备,但小幅度的低频振动不会造成设备损坏,从而确保了设备在严酷的冲击环境下正常工作.     

海底动力环境原位监测中数据管理系统的设计

海底动力环境原位监测在海底监测中的重要性不言而喻.而数据管理系统是海底动力环境原位监测中的核心模块.数据管理系统以ARM9为硬件核心、Linux2.4.20为软件平台,集成三台深海仪器,为岸上基站与深海仪器之间提供实时的、可靠的控制及数据接口.经实验验证该系统可以稳定地为岸上基站提供实时动力环境数据,最后提出了系统还待完善的几个问题.     

国外油气上游技术研发出现新趋势

美国石油工程师学会（SPE）最近进行的一项调查结果显示,尽管全球金融危机下油气需求减缓、油价陡降,然而国外石油公司、技术服务公司和学术机构对上游技术的研发投入基本未受影响,但出现一些新的趋势：科研投入方向将发生较大转变,如放缓提高采收率技术研发,而加快经济性钻井、完井和增产技术研发;仍然重视深水和海底开采技术,以及重油、油页岩等非常规资源开发技术的研发。