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在GPS/MEMS-INS(Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中,当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下,会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题,设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验,与标准卡尔曼滤波(KF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下组合导航相比,所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性,并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65%左右。 相似文献
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周国藩 《大地测量与地球动力学》1994,(4)
针对中下扬子地区人口稠密、经济建设蓬勃发展、而其地壳构造十分复杂、天然地震比较活跃的现实情况,以实测的地球物理资料与卫星重力异常等相结合,分析了该地区地壳构造和上地幔深部构造的基本特征,指出该地区中强震的形成和发生既有可能与地壳层中存在的低速带和高导层有关,还可能与更深部上地幔内部构造的背景因素有关。文中还提出了一些值得进一步探讨的问题。 相似文献
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桂北丹洲群厚度大,岩相纵向演化复杂,含有浊流沉积和海相火山岩系,并发育顺层韧性剪切变形。与一般的盖层相比,丹州群的活动性较为强列。本文根据岩性组合变化,宏观上分析了丹洲群的岩相演化规律,认为丹洲群各组、段、标志层的层位是固定的。龙胜三门地区的海相火山岩系可由合桐组中分离出来,新建一个组。丹洲群的岩相演化与扬子地块南缘陆缘裂陷环境的构造演化有密切联系。这些看法不仅有助于华南地区前寒武纪地层的划分对比,也会使一些区域构造问题得到更合理的解决。 相似文献
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曾昭华 《国土资源导刊(湖南)》2001,20(4):277-283
利用国家科学技术成果,并根据国内外研究现状,将103个化学元素分成对作物生长发育、增产起显著作用、起一定作用、起有害作用和起未知作用4个农业生态元素类型,进而论述了它们与作物优质高产的关系. 相似文献