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惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。 相似文献
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为了降低卫星导航的使用风险,美国和一些导航大国都积极加强其陆基无线电导航系统特别是罗兰C系统的进一步研究。这说明在开发应用卫星导航系统的同时,还必须继续发展陆基无线电导航系统。因此,我国在大力发展双星导航系统的同时,还应继续加强罗兰C系统的研究,积极开发双星/罗兰C组合导航的潜力。对双星/罗兰C组合导航技术的数据组合方法进行介绍,比较了不同组合方式的导航精度及工作性能。 相似文献
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阿克库勒地区卡拉沙依组碎屑岩储层的成分成熟度和结构成熟度均较低.储层的次生溶蚀孔隙所占比例远高了:原生孔隙,次生孔隙是储层的主要储集空间.样品数据统计显示,卡拉沙依组储层属于低孔、低渗储层类型.根据岩石薄片、铸体薄片观察及储层样品的扫描电镜和阴极发光分析结果,本区石炭系储层主要经历的成岩作用有压实(压溶)作用、胶结作用、溶蚀作用和交代作用,其中碳酸盐矿物的沉淀和溶蚀作用是本区卡拉沙依组储层所经历的最重要的成岩作用.成岩作用已达到晚成岩B期,早期方解石交代石英颗粒并发生大量溶蚀,生成大量次生孔隙,晚期方解石没有发生溶蚀. 相似文献
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137.
《沉积与特提斯地质》2005,25(1):138-140
原定为青白口纪的龙潭河组时代应属早南华世;在志留系顶部发现一套岩层,认为存在中泥盆统云台观组;万县与通江两地层小区的下-中侏罗统存在相变过渡关系;城巴断裂以北分布较小型侵入岩体.重点调查研究了具重要控矿作用的城巴断裂和直接影响三峡库区稳定性的七曜山断裂带新构造运动. 相似文献
138.
鲍店煤矿突水条件分析 总被引:3,自引:0,他引:3
对影响鲍店3煤安金井采的3煤顶、底部砂岩和红层的水文地质条件进行了分析,对其突水特征作了简明讨论,应用突水判别模式对本矿十采区作了安全开采评价,划分了可能突水的工作面,对今后的安全开采有一定的指导意义. 相似文献
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新疆准噶尔地区富硫型与贫硫型浅成低温热液金矿床成矿流体与碳、硫、铅同位素 总被引:1,自引:2,他引:1
对新疆准噶尔地区浅成低温热液型金矿床中富硫型的阔尔真阔腊金矿、贫硫型的石英滩金矿进行了流依包裹体的均一温度、爆裂温度、包裹体气液相成分、H、O 同位素、矿体围岩及脉石英包裹体 C 同位素、矿体中黄铁矿等 S、Ph 同位素等系统地进行了研究,综合研究表明,本区该类型金矿成矿流体一般温度低、盐度低,来源主要为循环的大气水、矿石中黄铁矿的 S、Pb 同位素均为深源,暗示金的深部来源:矿体石英包裹体中 CO_2的δ~(13)C 为低于-10‰的有机碳,反映了本区年轻的富含有机质的沉积地层参与了金的成矿。此外,本文首次提出了富硫型阔尔真阔腊金矿床成矿流体中有侵入岩浆热液参与,深部有多金属成矿远景;贫硫型石英滩金矿没有侵入岩浆热液的参与,成矿仅与火山古热液活动有关,其成矿较单一。此外,阔尔真阔腊金矿中低温流体活动较强,金矿化也较强:石英滩金矿低温流体活动相对较弱,金矿化也较弱,也体现了该类型金矿床低温流体活动的越强烈,金矿化越强的规律。 相似文献
140.
WAFS产品中GRIB资料中国区产品评估 总被引:1,自引:0,他引:1
为了给使用WAFS产品的用户提供量化参考依据,选取WAFS产品中常用区域和层次的GRIB数据,利用由国家气象中心提供的风、温客观分析网格点资料,与WAFS中同时刻的预报场产品(风、温网格点资料),用均方根误差进行数字化形式分析比较。结果表明:WAFS提供的风、温预报,通常是短时效的风、温预报比长时效的风、温预报更接近客观分析场;低层的预报比高层的预报更接近客观分析场;风的预报以v矢量的预报优于u矢量的预报;风的误差主要来源于u矢量的误差。 相似文献