卫星导航系统基本完好性算法及性能分析

卫星导航系统基本完好性监测对象是基本导航电文,其算法模型有两种:一是用户伪距精度(URA)和实时用户距离精度(RURA);二是空间信号精度(SISA)和空间信号监测精度/完好性标示(SISMA/IF).通过对卫星导航系统基本完好性监测技术进行分析定义,研究了系统基本完好性的两种主流算法.分别在正常情况下、卫星钟差和轨道...     

双介质摄影测量共线理论研究

从摄影光学理论出发,推导摄影物镜成像系统的基点位置公式;利用针孔成像模型,分析得出摄影物镜的投影中心即为成像系统两节点的等效;简要阐述双介质摄影测量的传统观点,利用同一摄影物镜在不同介质中构成的光学系统,说明双介质摄影测量成像系统基点位置相对单介质时发生变化,并在此基础上提出与传统观点不同的看法——双介质摄影测量共线理...     

高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用

针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能. 附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为非线性约束加入到SPP的估计参数中,并采用近似MHE算法来进一步提高定位精度的优化算法. 结果表明:高度约束的MHE滤波比传统最小二乘(LS)的滤波具有更好的平滑特性,同时随其视窗大小的增加,其定位精度得到了进一步改善. 验证了附加高度约束MHE方案的有效性、可行性,所得结果对SPP的实际应用具有重要的参考意义.      

应用TM30进行地铁隧道变形自动监测的研究

一、引言随着我国地铁交通的快速发展,目前有近10个城市地铁开通营运,有近20个城市启动地铁建设。为确保地铁建设和营运安全,对隧道的稳定性进行监测,越来越受到社会和政府的广泛重视,尤其是     

SET1X全站仪在隧道贯通测量中的应用

结合SET 1X全站仪在雅泸高速公路菩萨岗隧道贯通测量中的实际应用,阐述隧道贯通测量所采用的方法及各项技术措施,从而确保隧道精确贯通.     

盾构下穿既有隧道实时监测及其风险控制研究

阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证隧道结构安全,给出了有益的风险控制建议。测量机器人实时监测系统满足盾构下穿既有隧道风险控制的要求,且具有获取结构变形信息全面、精度高、安装简便、可重复利用等优点。     

基于WebGIS的公路隧道群机电设备管理系统研究

随着隧道工程的迅猛发展,逐渐形成了以隧道群为特点的城市公路隧道体系,对隧道群机电设备的管理与维护提出了更高的要求。在分析公路隧道群机电设备维护特点及WebGIS开发模式的基础上,研究了一种基于WebGIS的公路隧道群机电设备智能化管理系统,实现了隧道群机电设备的分布式维护和集中式管理模式,有利于隧道群运行的安全性、可靠性、经济性及资源利用效率的提高。     

新加坡晚晴园散落海外的辛亥遗址

“夕阳怜幽草,人间爱晚晴”,你大概要猜想晚晴园和江南少女一样,有着温婉文雅的气质,衣袂飘飘,在时间隧道里款款而行。 然而,晚晴园并非巧笑言兮、弱不禁风的小家碧玉,而是一位气概凛然的义士,     

激光指向仪在隧道施工中的应用

介绍JZY-3型激光指向仪在施工隧道中的安装调试方法,在直线隧道和曲线隧道中的具体应用;分析仪器的指向精度,说明仪器使用的注意事项.     

区域卫星导航系统GEO卫星定轨观测模型

根据GEO导航卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件以及单星定轨、多星组差定轨的可行性。