全文获取类型
收费全文 | 4326篇 |
免费 | 805篇 |
国内免费 | 1362篇 |
专业分类
测绘学 | 723篇 |
大气科学 | 734篇 |
地球物理 | 481篇 |
地质学 | 3031篇 |
海洋学 | 576篇 |
天文学 | 37篇 |
综合类 | 407篇 |
自然地理 | 504篇 |
出版年
2024年 | 68篇 |
2023年 | 222篇 |
2022年 | 259篇 |
2021年 | 283篇 |
2020年 | 210篇 |
2019年 | 237篇 |
2018年 | 189篇 |
2017年 | 191篇 |
2016年 | 195篇 |
2015年 | 198篇 |
2014年 | 338篇 |
2013年 | 222篇 |
2012年 | 286篇 |
2011年 | 307篇 |
2010年 | 238篇 |
2009年 | 231篇 |
2008年 | 238篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 214篇 |
2005年 | 194篇 |
2004年 | 167篇 |
2003年 | 153篇 |
2002年 | 172篇 |
2001年 | 182篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 122篇 |
1998年 | 120篇 |
1997年 | 151篇 |
1996年 | 75篇 |
1995年 | 99篇 |
1994年 | 96篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 86篇 |
1991年 | 59篇 |
1990年 | 56篇 |
1989年 | 71篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 5篇 |
1954年 | 4篇 |
1942年 | 1篇 |
1933年 | 2篇 |
1922年 | 2篇 |
排序方式: 共有6493条查询结果,搜索用时 942 毫秒
211.
212.
图像匹配作为三维重建至关重要的环节,其精度直接影响了平差优化、正射校正等模块的精度。对于城镇、农场等特征密集型区域,特征距离小,相似性强,易于匹配图像;而针对草地、沙漠等特征不明显区域,特征距离大,如果使用特征点匹配的方法,严格阈值下难以获得足够数量的匹配对,放宽阈值又将引入较多误匹配对,这也是导致稀疏点云不够均匀的原因之一。在此场景下,本文提出了基于动态极坐标参数化的无人机正视影像匹配算法,首先对图像做极坐标参数变化,采用动态策略解决极轴方向采样不均匀的问题,使用最小二乘法对得到的极坐标影像对做位移方向上的匹配,匹配后得到的旋转量和平移量,将该结果和SIFT算法的结果做比较。本文设计了2组实验,即参数已知的解算实验和参数未知的解算实验,且每组实验进行3次。在同等配置的计算机上,对两张7360像素×5400像素,32位的影像,本文方法的位姿解算时间相比SIFT的时间减少约57%,二者求得的位姿差通常小于1%。结论表明二者的结果在精度上表现相当,在时间上明显优于SIFT算法,具有实际的应用价值。 相似文献
213.
在最小二乘平差准则基础上,把病态平差问题转化为无约束的二次规划问题,并利用优化理论分析病态对平差解的影响。通过共轭梯度搜索算法在可行域中寻找最优步长因子,自动寻找最速下降方向,并给出迭代初值的设置方法。分析近似计算中病态问题与局部最优解的关系,讨论局部最优解的快速迭代方法,并通过实例验证算法的有效性,计算迭代的速度。由于整个过程没有对法方程系数矩阵进行求逆计算,该算法可用于处理大规模系数矩阵高病态的平差问题。 相似文献
214.
为提高耐压柱壳设计效率,设计了耐压柱壳参数化分析流程。研究了有限元分析所涉及的材料属性、载荷施加、边界条件设置等内容,确定了采用弧长法分析耐压柱壳稳定性。利用Python语言对于ABAQUS软件进行了二次开发,利用Isight软件实现了ABAQUS的集成,实现了耐压柱壳有限元分析模型的网格自动划分、自动分析计算等。选择样本点进行参数化分析,利用响应面模型对于样本点进行了拟合,得到了具有较高拟合精度、满足工程需要的近似模型,进行了设计变量的灵敏度分析。研究结果表明:参数化分析流程可实现耐压柱壳的自动分析、近似模型及灵敏度分析,可降低耐压柱壳分析难度,均可提高耐压柱壳设计效率。 相似文献
215.
216.
217.
218.
非线性方程参数估计存在的弊端在于非线性观测方程存在不适定问题时,以线性化平差估计和高斯牛顿为代表的经典数值算法会产生较强的不稳定特征。因此,针对传统非线性最小二乘求解不稳定且可靠性低的特点,基于稳定泛函极小准则最优化思想,提出了一种自适应松弛正则化数值算法。该算法采用正则化参数几何递增计算方法和残差最小步长准则,实现了正则参数和迭代步长计算的完全自适应,提高了非线性迭代收敛效率。以病态仿真数据和水下实测数据为例,验证了该方法的数值收敛解优于线性平差估计解,收敛效率优于迭代Tikhonov正则化方法。 相似文献
219.
220.
提出一种基于二值化赋范梯度特征和卷积神经网络的航空影像绝缘子自动定位方法。首先利用二值化赋范梯度分类器提取绝缘子候选窗口,而后利用卷积神经网络算法进行精细识别,获得包含绝缘子目标的窗口集,最后对高重叠度窗口集进行加权迭代合并得到最终绝缘子定位结果。采用广东电网大型无人机实际线路巡检获取的可见光影像对自动定位算法进行验证,实验结果表明,在复杂背景下绝缘子整体回调率为90.5%,定位精度为92%,证明该方法能够对复杂背景下可见光影像中的绝缘子进行有效识别定位,且算法通用性较强,可适应不同背景的可见光影像。 相似文献