融合深度相机点云与光学影像的室内三维建模

当前室内三维建模的纹理映射工作主要依赖人工完成,工作量大、处理效率低,且对建模后室内环境的变更难以实现及时更新,导致室内模型纹理存在不真实甚至错误的现象。对此,提出一种室内三维模型纹理手机图片的自动更新方法,该方法主要以手机拍摄的图片为数据源,首先利用智能手机传感器获取拍摄图片的位姿参数,进而通过室内场景理解技术提取图片空间中的三维布局结构,最后与几何模型进行坐标点匹配解算纹理坐标,实现手机图片到三维几何模型的自动纹理映射。实验结果表明,该方法能够利用手机图片数据实现室内环境下的三维模型纹理自动生成及动态更新,有效提高室内三维场景表达的真实性。     

一种顾及星座完整性的室内伪卫星布局优化方法

室内伪卫星的布局设计是将其应用于室内工业与工程测量领域的第一步。与GNSS类似,其优化目标也是获得PDOP最小时的星座几何构型,而与GNSS星座不同之处在于室内场景下的伪卫星数目较少。当某颗伪卫星故障时,星座将不完整,从而导致几何构型较差,无法获得可靠的高精度定位结果。因此,本文基于遗传算法,对完整和任意某颗伪卫星缺失这两类星座进行综合寻优计算,考虑实际布设场景,增加高度角约束信息以进一步保障定位精度。通过迭代计算,该方法在遗传15代后得到本次最优的伪卫星室内布局,在92.8%的实验室平面区域中,HDOP值小于6,均值约为3.1。动态试验结果表明,在这种布局下进行定位时,剔除某颗伪卫星前后,实测HDOP值均在5以下且剔除前后的定位最大差值仅为4.2 cm。     

The Significance,Path and Vision of 5G+ BeiDou

第5代移动通信技术（the 5th generation mobile communication technology,5G）引入的毫米波、大规模天线阵列、超密集组网及终端直通等新技术,不但能大幅度提升通信性能,而且具备解决卫星“最后一千米”定位难题的潜力,有望满足城市峡谷、工业物联网等复杂场景下的高精度定位需求。利用5G n78频段的实际测试数据对基于北斗高精度时空基准的5G下行定位方法进行验证,使用北斗载波相位差分定位与全站仪在室内实验场建立厘米级空间基准,使用北斗授时及带内光纤同步达到纳秒级时间同步精度。对比了Chan算法、泰勒（Taylor）级数展开算法与残差加权(residual weighting, RWGH)算法3种基于到达时间差（time of differential arrival,TDOA）的定位算法在室内热点场景下的定位精度,结果表明,静态定位时残差加权算法精度最优,动态定位时Taylor级数展开算法优于RWGH算法,Taylor级数展开算法与RWGH算法的静态与动态定位精度均可达分米级。其中,非视距误差对TDOA观测值产生约5 m的偏差,使用RWGH算法可改善Chan算法在非视距条件下的定位精度。     

广西贵港盆地红粘土数学模型的建立及应用

根据研究区内原状土的室内土工试验资料，利用数学统计方法，对代表性参数孔隙比e进行分析、统计、推断，从中找出规律，建立研究区内红粘土的数据分布数学模型，求出该数学模型的参数μ和σ，为该地区以后的岩土勘测提供参考依据，同时也为其他地区研究岩土层提供一条可行的方法。     

超载预压法阈值问题的室内试验研究

通过室内模拟试验,对超载预压法的超载比及超载作用时间进行研究,以期达到用最经济的方式（超载比与超载作用时间的合理组合）实现减少后续沉降及沉降差的目的     

基于自然电位法的滑坡监测实验研究

降雨是诱发滑坡最主要的因素之一,认识雨水的渗流过程和地下水位的动态演化对滑坡的监测预警具有重要意义.基于动电机制,孔隙介质中的流体流动可产生自然电位,通过自然电位的观测可反演地下水动力过程,为滑坡稳定性分析及监测预警提供有效信息.本文基于室内小型滑坡控制实验平台,通过施加人工降雨模拟边坡雨水入渗过程,同步测量了在坡体内的自然电位、孔隙水压力和坡面变形数据.实验结果显示：（1）自然电位变化与孔隙水压力变化具有显著的相关性,自然电位的时移剖面可反映水在坡体内部的流动模式的演化;（2）表面变形发生在坡体下部饱和之后,即坡面变形滞后于自然电位与孔隙水压力变化.以上观测结果表明,自然电位在滑坡监测中具有潜在的应用价值.

     

软土修正剑桥模型参数反演及其应用研究

土体本构参数的合理取值是数值模拟的重要前提。为准确获取湖州软土修正剑桥模型参数,针对该地区两种典型软土,提出了基于室内试验-神经网络的软土修正剑桥模型参数反演方法。首先,开展了室内三轴固结不排水试验及标准固结-回弹试验,基于室内试验结果确定了湖州地区典型软土修正剑桥模型参数反演区间;其次,基于正交试验设计原理,对基坑开挖过程中不同参数水平下维护结构侧移进行数值计算,根据数值计算结果构造出64组PSO-BP神经网络训练样本;最后,利用构造的训练集对湖州地区软土修正剑桥模型参数进行反演。研究结果表明：反演得到的两种典型软土修正剑桥模型参数临界状态有效应力比M₁、M₂,压缩参数λ₁、λ₂,回弹参数κ₁、κ₂及孔隙比e₁、e₂分别为M₁=1.076、λ₁=0.050、κ₁=0.021、e₁=1.712,M₂=1....     

对湿陷性黄土试验的工作体会

在黄土地区工程地质勘察中,室内试验是测定其湿陷性指标的主要手段,本文根据室内黄土试验的工作经验,对黄土土质不均、制样、仪器等的影响,提出了解决的方法。