一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法

商业和工业领域中,室内行人、车辆、机器人的位置信息正逐渐成为人们关注的热点,并随之产生了大量的室内定位技术和方法,如使用无线信号、地磁、超宽带和超声波等方式进行室内定位。然而,目前的这些室内定位方法大多需要额外辅助设备的支撑,增加了定位成本和硬件开销。视觉定位作为一种目前较为流行的定位方式,具有实施成本低、不依赖任何外界辅助设备等优势。其中,构建带有位置标签的图像数据库是视觉定位方法的关键环节,而传统的构建图像数据库方法人力开销大、时耗长。因此,本文提出一种运动恢复结构（SFM）和航位推算结合的视觉定位方法,能够快速构建图像位置数据库、大大降低人力开销。该方法主要包括2个阶段：离线阶段和在线阶段。离线阶段主要实现图像序列位置的自动标注,通过采集行走路线上的手机内置传感器信息和视频信息,提出一种多约束图像匹配方法用于视频图像的连续匹配,将匹配结果用于SFM方法,可以得到相邻图像间的运动角度,使用行人航位推算（PDR）方法标注图像序列的轨迹坐标。在线阶段使用提出的图像匹配方法计算查询图像与数据库影像间的匹配点数量,将匹配点最多的K个数据库影像位置坐标加权平均作为查询图像的定位结果。最后,分别在2种典型的室内环境下进行实验,结果表明本文方法在离线阶段位置标注的平均误差为0.58 m,在线阶段图像匹配定位的误差范围在0.2~1.4 m。     

濮城油田沙一段油藏濮1—1井组二氧化碳驱研究及先导试验效果分析

根据沙一油藏的物性特点,开展了CO2驱研究,室内进行了地层原油相态、压力组分、注CO2压力等实验。为了确定合理的开采方式,进行了连续注CO2、水气交替注入等实验研究。室内实验表明,在沙一油藏进行CO2驱是可行的。在室内模拟和CO2驱替实验的基础上,在现场开展了矿场试验。通过在濮1—1井进行试验,井组取得了好的效果,日增油8．5t,累积增油1150t。这为下步濮城油田高含水油藏进一步提高采收率提供了新的途径。     

大型商场顾客消费行为轨迹推断

如何获取大型商场内海量顾客消费行为一直是行为地理学面临的难点问题,而近年来爆发式增长的室内轨迹数据为这一问题解决提供了机遇,但室内轨迹的语义信息缺失、数据质量差等问题给推断顾客消费行为造成了挑战。本研究提出了一种顾及文本-轨迹的商场顾客消费行为轨迹推断框架,无需隐私敏感的顾客消费记录数据,可以获取大量顾客消费行为,该方法通过爬取室内店铺的网络文本,增强室内店铺语义属性,进而实现顾客几何轨迹到语义轨迹的转化提升,并引入了轨迹嵌入特征表示学习方法,捕捉群体轨迹之间的移动特征,综合轨迹移动特征、轨迹语义特征及顾客嵌入特征,通过高维聚类实现了大型商场顾客消费模式的推断。通过某大型商场7045位顾客的真实轨迹进行实验分析,实验结果表明,本文提出的方法与传统特征提取方法相比,聚类结果在轮廓系数上提升最高达69.8%,顾客消费行为提取准确率更高。研究发现,室内顾客移动具有一定楼层倾向性,并且室内空间结构如店铺位置、扶梯位置、功能区划分等,会影响顾客消费模式。本文提出的方法可以有效识别不同消费水平、移动特征的顾客群体,实现顾客消费行为的轨迹推断。     

软黏土卸荷变形特性室内试验研究与数值模拟

利用在常规三轴仪的基础上改制而成的应力控制式三轴仪进行了加(卸)荷作用下软黏土变形特性的室内试验研究,得到了以下的结论:(1)在加荷载和卸荷载大小相同的情况下,卸荷过程中的变形量比加载过程中的变形量小,约为加载过程中的变形量的十分之一; (2)当卸荷比例比较小时,试样的回弹变形量非常小; (3)当卸荷比例达到某一定值以后,试样的回弹变形量会显著地增加; (4)当卸荷比例超过另一定值以后,试样的回弹变形量将会趋于稳定。应用有限元分析软件ABAQUS对试验过程进行了数值模拟,得到了以下的结论:(1)在加荷载和卸荷载大小相同的情况下,软黏土加(卸)荷过程中的位移-时间关系曲线相似; (2)在分级卸荷的初始阶段和分级卸荷的最后阶段,用修正剑桥模型计算的变形增量要比试验得到的变形增量稍大,在中间阶段,用修正剑桥模型计算的变形增量与试验得到的变形增量可以较好地吻合; (3)在每一级的卸荷过程中,位移随时间的变化关系与试验结果吻合的很好。     

沉积岩石学的室内研究方法综述*

为了正确、高效地完成沉积岩石学的研究内容,势必要求沉积岩石学的研究方法具多样性和先进性,并可在实践中不断完善和发展。作者着重阐述了沉积岩石学的室内研究方法,旨在为沉积岩石学研究者系统介绍合适的技术和手段。室内研究方法主要包括矿物成分与结构分析、无机与有机地球化学分析和其他实验方法。矿物成分与结构分析主要包括薄片鉴定、粒度分析、重矿物分析、激光拉曼光谱和荧光光谱分析、微区矿物识别和元素分析、阴极发光分析,以及X射线衍射、红外光谱和热谱分析。无机地球化学分析主要包括元素地球化学、风化强度的量化、稳定同位素分析和测年分析。有机地球化学分析主要包括总有机碳、岩石热解分析、镜质体分析、气相色谱分析和生物标志物色谱—质谱分析、非生物标志化合物和有机化合物稳定同位素组成分析等。此外,沉积岩石学的室内研究方法还包括磁性矿物学、物理和数值模拟、岩石地球物理方法和地质大数据方法等。新技术、新方法的应用和发展,是促进沉积岩石学发展的重要原因之一。     

“海洋六号”首航科考成果通过验收

正近日,中国大洋协会办公室组织专家对中国大洋23航次报告进行验收。专家组审阅了航次资料和样品测试数据汇交情况,听取了航次首席科学家何高文的汇报,一致同意通过验收,报告评审为优秀。经过近两年的室内研究,项目主要取得了五方面研究成果:获取7000米级下潜区地质和环境资料,提出了"蛟龙"号7000米级海试下潜区方案;揭示了新调查海山的地形地     

大珠母贝术后处理研究

用蚌复康（Ａ组）、鱼蚌康复剂（Ｂ组）和盐酸普鲁卡因（Ｃ组）对人工插核后的大珠母贝进行术后处理，并经室内人工管养度过休养期；结果显示：术后成活率Ｃ组为７０．０％，Ａ组为６０．０％，对照组为３６．４％，留核率Ａ组为６６．７％，Ｃ组为５７．１％，对照组为５０．０％，表明蚌复康与盐酸普鲁卡因可以明显提高植核母贝的术后成活率和留核率；另外，休养期在室内度过也有助于提高留核率。     

九孔鲍室内流水养殖

设计了陆上室内流水养成池和育苗池进行集约化养鲍。每个养成池７．０ｍ×５．０ｍ×１．８ｍ，放鲍笼１２５４个，每笼放养壳长２ｃｍ的九孔鲍４０￣４５只，投喂新鲜江蓠。经８￣１０个月的饲养，鲍壳长可达６ｃｍ，成活率达７０％￣８５％。     

室内无线通讯手机卫星定位的可能性研究

随着第三代无线通讯技术的发展,手机定位已经成为一种时尚。但是利用无线通讯技术实现室内卫星定位还是一门刚刚兴起的新技术。本文就室内卫星定位技术的特点、发展和市场状况进行了探讨,并通过理论和试验结果分析其可行性和应用性,同时提出其市场前景。这将对AGPS技术的发展起到一定的促进作用。     

三维室内空间注记优化配置方法

三维室内空间标注时易出现注记穿透墙体、注记密集以及视角变换导致的标注对象不明确、注记重叠等问题。然而,当前室内注记配置研究缺乏对标注对象不明确问题的解决。现有的注记重叠处理方法存在信息丢失或难以随视角变换进行快速动态调整等问题。针对上述问题,将三维模型与二维平面注记相结合,设计了指向式注记形式及其优化配置方法。该方法有效解决了标注对象不明确问题,支持重叠注记的快速检测,能随视角变换快速动态调整重叠注记位置,保持视域内所有注记信息的完整展示。通过对比多视角下的三维室内注记优化前后的实验结果,验证了该方法的有效性。