压力型与拉力型锚杆工作性状的室内足尺模型对比试验研究

基于室内足尺模型试验对比研究压力型和拉力型锚杆的工作性状,给出锚固体轴向应变的分布特点,验证基于Mindlin问题位移解推导出的压力型锚杆锚固段应力分布理论解的可行性,分析了在试验条件锚杆的极限承载力及破坏形式。试验结果表明,拉力型锚固段处于受拉状态,轴向应变值最大值发生在张拉端附近,距离张拉端越远应变值越小;压力型锚杆的锚固段处于受压状态,轴向应变值最大值发生在承载体附近,距离承载体越远应变值越小;拉力型锚杆破坏形式为锚固段注浆体与岩土层间的粘结滑移破坏,压力型锚杆的破坏形式为承载体附近锚杆周围土体剪胀破坏;压力型锚杆极限承载力较之拉力型锚杆在相同条件下有明显提高;实测值与基于Mindlin问题的位移解推导出的压力型锚杆锚固段应力分布理论解较吻合。     

基于WiFi的室内位置服务路径规划研究

以室内电子地图路径模型为基础,采用基于WiFi的室内定位技术,探索了室内位置服务GIS应用系统的路径规划技术。通过比较和分析路径规划中的相关算法,采用A*算法作为室内路径规划算法,并利用A*算法在Android平台上实现室内路径规划的应用。进一步指出了室内路径规划研究的方向。     

地磁室内定位基准图数据采集系统设计

近年来,地磁作为室内定位基准已经成为热点研究领域。本文深入研究了地磁室内定位技术,并通过大量试验,分析了室内磁性材料及电子设备对磁场的干扰,进一步探究了室内磁场特性,证明了磁场信息作为定位依据的可行性;利用Arduino IDE研发了智能地磁数据采集平台,该平台搭载多种传感器,如HMC5983磁传感器和惯性导航传感器等,采集一定密度的室内地磁数据,利用克里金法对该地磁数据进行差值处理,生成2 cm间隔大小的栅格地磁图,作为室内定位基准图保存在数据库中。     

一种WiFi距离交会加权融合定位算法

基于距离交会的WIFI室内定位算法受环境的影响,距离反演精度较低导致定位误差较大,不同距离反演模型对定位误差影响特性存在差异。考虑到GPR距离反演模型过度平滑引起定位结果扎堆的缺陷和传统损耗模型反演精度过低引起定位结果误差较大的缺陷,提出一种基于GPR预测模型和损耗模型的加权融合定位算法。实验结果表明:该融合算法能够有效提高定位精度并明显改善基于GPR模型定位算法的定位结果扎堆现象。     

室内定轨移动测量系统组合定位技术精度分析

移动三维激光扫描系统应用到室内的一个重大技术问题,便是对惯性导航系统实时的进行位置改正。但是众所周知,在室内应用卫星定位精度不能达到足够的定位精度。因此本文主要针对室内移动三维激光扫描系统的定位定姿问题作了细致深入的调查研究,文中通过对比分析选择UWB室内定位方案与惯性导航系统组合,对惯性导航系统进行实时的位置改正,并对该系统的原理以及精度等问题进行研究分析。     

二维码定位技术支持下的室内导航电子地图的设计与实现——以武汉大学图书馆为例

随着大型复杂公共室内空间逐渐增多,室内导航已成为当前基于位置服务（LBS）领域的研究热点。本研究结合空间定位技术和移动地图技术,设计和开发了一种面向复杂室内空间的导航电子地图,利用二维码技术进行准确的室内空间定位,并以武汉大学图书馆为样区,设计了一套面向复杂室内空间结构的位置编码规则。在此基础上,开发和实现了可提供图书馆室内定位与最优路径推送的手机端导航电子地图。     

高斯函数定权的改进KNN室内定位方法

室内某些区域无线访问接入点（AP）布设稀疏,以及信号指纹的时变特性等因素,均使得无线信号接收信号强度（RSSI）序列与射电地图（radio map）相应RSSI序列完全相同成为可能,计算得到信号空间的欧氏距离为0或非常小。利用欧氏距离定权的加权质心算法解算会出现错误,无法得到定位结果;取K个参考点坐标均值的KNN算法以1/K为权值,定位精度相对较低。本文提出了高斯函数定权的KNN定位算法,对K个最近邻欧氏距离进行了标准化处理,利用高斯函数分配权值,得到加权坐标值。与KNN和WKNN算法的定位结果相比,该方法提高了鲁棒性和定位精度。     

浅述航测大比例尺测图室内判读中图式符号的运用

前言 航测大比例尺成图一航采用先室内在测图仪器上判读测绘地物地貌，后由外业实地检测、补测新增地物的作业方法。该方法通过作业实践证明是一种比较可行的航测大比例尺成图工艺。在这个流程中，内业是属上工序，而外业属下工序，因此需解决的问题是内业将判读测绘出来的地物地貌如何用清晰、明了、简单的符号在铅稿图上表示出来，既方便本工序作业（描绘工序），又使外业作业人员确认无误。