空间认知导向下利用分层强化学习的最优路径规划

针对空间认知导向下模型驱动型路径规划和人们认知偏好多样性之间的矛盾,提出了一种基于分层强化学习的交互学习型路径规划方法。该方法将最优路径标准转换为路口处转向决策的瞬时奖励值,并通过预学习和实时学习两个阶段实现高效地发现总奖励值最大的最优路径策略。其中,预学习阶段自动发现子目标节点,并构建包含局部最优策略的子任务;实时学习阶段利用预定义策略实现高效的Q值更新,并根据Q值追溯最优路径。实验表明,该方法具有足够好的实时性和最优性。     

JXCORS系统RTK性能测试与分析

对比分析JXCORS实时定位的内符合精度和外符合精度,对实际观测条件下的初始化时间进行全面的测试和分析,并对系统的稳定性及空间可用性进行了分析。其各项测试结果均优于设计指标,系统运行稳定可靠,为JXCORS系统投入运行提供了有力支持。     

面向交通信息与改道建议实时发布的数据收集建模研究——以上海市延安西路为例

随着经济的快速发展,城市居民出行量迅猛上升。车辆安装GPS导航系统日渐成为趋势,在交通运行方面显示出一定优势。该项目旨在通过感应系统收集交通拥堵状况信息进行量化分析,根据分析结果对车辆路线选择提出建议,以提高交通运行效率。本项目选择上海延安西路的一个区段为例,通过连续一周各个时段的GPS定点道路流量数据收集,获得实时交通信息样例。项目对数据进行时空聚类分析,判别主路和辅路中各个路口的交通拥堵时段,为可否换道省时的时空决策提供依据。案例表明,本研究采用的集成3S技术的时空数据分析和决策方法,可为上海交通状况优化和管理效率提高提供有价值的参考意见。     

GPS-RTK与数字测深仪在玉环县漩门湾水下地形测量中的应用

探讨了GPS-RTK与数字测深仪集成技术在水下地形测量中的原理和作业流程,并结合工程实例,使其高精度、高效率、低成本的优势得以体现。     

3S就能采集一次PM2．5数据——我国首台PM2．5浓度实时监测仪器研制成功

“粒径××,粒子数××,粒普××,PM2．5浓度××”,通过电子触摸屏,工作人员每隔3S就能采集一次空气中可吸入颗粒物（PM2．5和PM10）的浓度和粒径分布。3月29日我国首台可实时检测可吸入颗粒物浓度及粒径分布的仪器（LD310和LD320）在京通过了专家鉴定。     

基于Wi-Fi与WebGIS的井下移动目标定位与历史轨迹提取

目前,国内井下人员定位系统中,多为人员考勤记录系统[1],该系统采用被动式RFID和读卡器结合的方式,属于区域定位;定位表达方式采用文字表述或相对坐标展示其位置,而非地理空间坐标,降低了定位信息的实用价值。Wi-Fi技术已成功应用于井下应急通信、远程监控、巷道离层与变形监[2-4]     

基于星型结构的虚拟参考站网络实时动态测量关键算法研究EI北大核心CSCD

构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式,提出适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法。针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行深入研究。最后通过两个试验对星型VRS网络与传统VRS三角形网络在网络模糊度解算与VRS网络改正数计算两方面进行了验证分析。试验结果表明所提出的星型结构VRS网络RTK在网络模糊度解算方面固定速度明显加快,在生成的网络改正数方面精度及可靠性更高。     

非常规气象资料上行传输实时监控系统

为了提高通信业务的自动化程度,提高气象报文的上传及时率,开发研制了非常规气象资料上行传输实时监控系统,实现了对各种非常规气象资料上行传输的实时监控、查询、告警等功能。主要介绍了非常规气象资料上行传输实时监控系统的平台概况、功能及其实现方法、开发技巧。     

地面非实时资料的自动解压与压缩处理方法

“十五”期间,内蒙古自治区气象局在全区分批建成了90个自动气象站,并投入业务运行,随着气象自动站的增加,人工站、自动站平行观测资料接收、整理、审核、上报量越来越庞大。由于负责当前数据处理的人员不足,且操作流程繁琐,急需提高数据解压、整理、格式检查、质量控制、数据上报的速度,减轻数据处理人员的工作强度。在多年气象资料应用技术研究的基础上,结合近年来文件压缩和网络技术的进步,用自动解压后再自动压缩传输处理的方法,能较好的解决操作繁琐的问题,无论在正确性和稳定性上,均能满足地面非实时资料解压、整理、格式检查、质量控制、数据上报的速度,大大的降低数据处理人员的工作强度。     

测报助手程序设计与应用

该程序是地面测报业务中的辅助程序,目前实现的功能有①实时网络状态监测;②分钟数据缺测报警提示;③正点实时数据的形成、发送监控;④定时天气报文的形成、发送监控;⑤正点实时数据抄送到指定备份服务器。