一种动态场景下的双目视觉里程计算法

在同步定位与地图构建领域,视觉里程计因其传感器成本低廉、定位精度高、蕴含丰富环境信息等优势而得到广泛应用,但环境中的动态物体会显著降低其解算的精度与鲁棒性。针对此问题,提出了一种深度学习辅助的双目视觉里程计,基于几何约束与目标位置约束的方法,能够准确筛选出环境中的动态物体,以提高结果精度,同时能够恢复动态物体的运动轨迹,便于建立语义地图。在KITTI和TUM RGB-D的动态场景数据集上进行测试,得到的结果精度较高。     

基于数据库实例的最短路径算法及其在WebGIS环境实现

最短路径算法是GIS空间分析研究的热点问题。本文将最短路径的实时计算转换为预计算,利用关系数据库将最短路径计算过程和结果实例化,并在W ebGIS环境下实现了城市任意两点之间最短路径的快速计算和响应。     

土地开发整理项目之机井灌溉设计实例

一、基本情况 《黑龙江省农垦前锋农场土地整理项目》总面积1968．9823hm^2,建设规模为1961．5361hm^2,项目共分为8个区。因地表水匮乏,地下水丰富,项目区全部采用打机井灌溉,预算投资2933．3145万元。项目实施后,粮食产量每年可增加456．15万公斤,年增加产值1061．44万元。该项目经国土资源部批准后,目前正在实施中,本文以第一区为例,介绍机井灌溉设计。     

资源环境模型库管理系统研究进展

资源环境模型库管理系统是资源环境研究中的关键问题之一。建立资源环境模型库管理 系统通常有两种途径。一种途径是采用模型管理技术, 其主要方法包括数据式模型管理、结构化 模型管理、面向对象的模型管理和基于知识的模型管理, 这种方式的优势是可以有效地管理资源 环境模型, 但对空间数据处理的功能较弱, 需要编写大量的程序代码。另一种途径是在GIS 中管 理模型, 如ArcGIS 中的ModelBuilder, 这种方式的优点是可以充分利用GIS 的空间数据处理能 力, 但对复杂模型的支持较差。根据以上两种方式的特点, 本文提出了一种面向对象的资源环境 模型管理框架, 把模型抽象为模型类与模型实例, 采用面向对象方法表达模型, 通过构建资源环 境模型引擎处理空间数据和模型数学方程; 利用模型库和数据库, 可以实现模型的有效管理和模 型重用。     

无居民海岛开发的和谐点研究——舟山凤凰岛和谐开发的实例分析

文章阐述了我国无居民海岛开发的意义,指出当前我国无居民海岛开发的不和谐现象,并以舟山凤凰岛的和谐开发模式为例,对无居民海岛开发模式进行实证分析。通过实证分析,笔者提出了无居民海岛开发的和谐观点,即:注重生态和谐、发展和谐、区域和谐及人际和谐的统一。     

图版说明

1.所有照片未加任何修饰。 2.叠层石和微古植物的产地可参看本报告《绪言》部分之图0—1,产出层位阚代号表示:Ch一长城系小别盖组,Chw一长城系乌达兰乌组.Jx伟一蓟县系南白水河组,Jxh一蓟县系花儿地组,Qnq一青白口系其它大坂组,Qnw一青白口系五个山组。Qnh～青白口系哈什哈尔组,Q,ly一青白口系窑洞沟组,Zs一震旦系石板墩组。Zb一震旦系扁麻沟组.Zc一震旦系查干布尔嘎斯组。 3.微古植物除标明放大倍数者外。其他皆为600倍。 4.叠层石标本现存甘肃省地矿局博物馆。 圈版 l 1.2, 临洮县五户乡中岭村长城系兴隆山群第四岩组(大理岩)与太古…     

山东归来庄金矿区g(Au/Ag)的空间信息统计学特征

空间信息统计学是一门集数学、空间信息科学及计算机技术于一体,在时空域内对区域化变量的随机性与结构性进行定量研究的技术。以山东归来庄金矿床为例,对其g(AuAg)异常进行空间信息统计学研究。利用指示克立格法研究g(AuAg)的空间变异结构特征,建立空间结构模型。在对结构模型和估计方案进行交叉验证后,对g(AuAg)的空间分布进行估计。根据g(AuAg)的空间分布规律,探讨其与Au空间分布的关系,并对今后该区的找金工作提出建议。     

打印机故障检测方法及维修实例

现在气象部门广泛使用针式打印机、激光打印机。打印机内部主要由激光扫描系统、电子成像系统、控制系统和机械系统等组成。打印机是计算机主要外部输出设备，在日常业务与科研业务工作中是不可缺少的重要工具。当打印机出现故障时，维修人员能否做到快速准确地排除故障，除了要熟悉各种打印机的电路及工作原理外，还要积累一定的实际维修经验。     

新课程初中与高中地理课程设计实例

随着新一轮基础教育课程改革的不断深入和推广，地理教师课程意识的增强、课程设计概念的形成以及对课程设计步骤的了解，地理课程设计的思路就成了大家所关注的焦点。下面选取地理课程中的某些课程目标及相关的课程内容标准作一些粗浅的分析，并给出相应的课程设计思路。