763长周期地震仪运行控制器

目前763长周期地震仪存在记录滚筒走速不稳、时分号控制稳定性差、大震时电流计无增光、影响记录质量等亟待解决的问题。本文介绍了为此而设计的运行控制器,并就各部份的工作原理和制作方法作简要的叙述。     

对美国2004年GPS新政策的初步看法

简要地回顾美国GPS政策发展历程之后，列出了2004年GPS新政策的要点，对这一政策作了初步评论。目的是提请更多的人参与分析，这对制订我国的政策是有益的。     

机制地面年报表出现几个问题的应急处理方法

随着计算机技术的飞速发展 ,计算机性能也在不断地提高 ,地面测报数据软件由原来的《AHDM4.0》升为现用的《AHDM4.1》,使地面测报资料的报表制作更加快捷、准确。但是在使用过程中发现该程序还存在着以下几个问题。1　年定时风的统计栏不统计如某国家基准气候站 2 0 0 1年 4月 2 5日 1 3时至 2 6日 9时 ,自记风向风速和定时风向风速记录全部缺测 (无目测记录 )。全年 1～ 1 2月份月报表数据文件“D文件”数据格式完全正确 ,年报表经逐月数据自动统计后 ,不作该月风的统计和风的年统计。打印出的年报表 ,4月份的“4”次和“2 4”次定时风…     

超声波自动雨量计的电路工作原理

介绍了超声波自动雨量计的电路构成及自动测量降雨量的电路实现过程。     

PLC控制系统工作方式的分析和研究

在使用PLC进行电气控制时，有时必须了解PLC的工作原理，才能达到满意的控制效果。笔者介绍了PLC的工作原理，然后从PLC工作原理的角度，讨论了继电器电路与PLC梯形图的逻辑等效性问题，和输入信号变化频率与扫描周期的关系，并给出了PLC输入脉冲的最高频率计算方法。讨论了I／O响应时间与扫描周期的关系，给出了最大I／O响应时间计算方法，最后讨论了定时精度与扫描周期的关系，分析了定时器的最大误差。     

9210常规报文资料的自动转换

介绍了天气预报业务中使用的报文资料自动转换处理软件的界面和功能，详细说明了定时控制、报文合并、选报子进程控制、报文处理情况查询和资料存储管理等方法的设计过程。测试表明软件运行稳定，满足了气象台站日常业务和服务工作需要。     

713雷达天控系统分析及故障检测

713雷达天控系统是整个雷达系统中较大的一个分系统,它又包括了天线控制器、直流放大器、天线控制保护器、电机扩大机、天线传动装置等小的分系统。天控系统出现故障也就牵涉到以上各分系统。必须对各分系统的功能有所了解,才能尽快排除故障,节省时间,将雷达投入到正常预报业务中来。     

同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法

用于变形监测任务的激光雷达扫描仪需要采用运动控制器来变换探头位置以发射/接收光束,通常运动控制器由步进电机与同步带构成。提出了一种基于外方位元素标定的同步带类运动控制器误差模型建立方法,具体步骤为:①恢复运动轴上不同位置处已知控制点坐标与像平面坐标之间的单应关系,得到摄影机的内、外方位元素;②对不同位置处外方位元素中的平移向量进行线性运算后,求解相应的位置关系;③将输入脉冲数对应的距离作为真值,与所求位置关系作差得到多组误差数据,利用拟合对误差建立多项式模型。实验结果表明,利用该方法检测误差所需设备少且操作简单,所建误差模型精度达到亚毫米级,并能有效地对位置控制予以补偿;同步带类运动控制器的主要误差来源于同步带,以其作为基础的相关测绘仪器可分部件进行验校,以节省使用成本。     

Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle

The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems.