基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法。该算法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测系统输出的残差均值,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中次优渐消因子进行自适应调整,来实现抑制载体突变影响。仿真结果表明,该算法在载体突变的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波和强跟踪卡尔曼滤,其稳定性也有所提高。      

具有异步控制器的离散马尔可夫跳变Lur'e系统的稳定性和l2增益性能分析

本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lur''e跳变系统的稳定性及l₂增益性能.通过引入隐马尔可夫模型（HHM）来描述所设计的控制器和原始系统之间出现的异步现象.利用线性矩阵不等式（LMI）方法分析了闭环系统的稳定性和l₂增益性能.然后提出了一个充分条件使得闭环系统随机稳定,并使得从扰动到系统输出的l₂增益达到最小.同时,通过求解给定条件来设计一个由线性状态反馈和扇形有界非线性输出反馈组成的异步控制器.最后,给出了一个数值仿真例子来验证所提方法的有效性.     

基于Python的ArcGIS Server地图瓦片定时自动更新方法

论述了一种基于Python定时自动更新ArcGIS Server地图瓦片的方法,从地图瓦片定时自动更新的基础和地图瓦更新流程2个方面介绍了具体的实现过程。该方法已在"天地图.安徽"项目中予以应用,显著降低了地图瓦片更新的工作难度,对于局部更新在线地图服务具有很强的可操作性。     

基于QL5032总线控制器的DVB流发送卡的设计与实现

文中介绍了基于QL5032的PCI总线控制器的DVBTS(传输流)发送卡的构成及其应用，并给出了发送卡的硬件设计和软件设计的实现方案。数据经由PCI桥上的DMA控制器从PC系统内存传送到DVB—ASI发送卡上的输入缓冲．随后对字节进行8B／10B编码．接着使这些10比特字通过以固定输出比特率270Mb／s工作的并／串交换器。最后，通过标准DVB输出接口将计算机内的MPEG 2传输流数据以指定的速率发送给各种数字视频设备。     

BPL时号定时校准原理和方法

为保证BPL长波授时时号(以国家授时中心(NTSC)保持的UTC(NTSC)为基准)的准确度,必须对该时号进行定时校准(确定发射时号与发播工作钟同步时定时校准信号的相位)。阐述了定时校准的原理和方法。与传统罗兰-C系统校准方法不同,该方法选择发射天线电流取样信号基准过零点而非定时控制单元基本定时信号为定时校准点,消除了因锁相控制精度不足引起的误差,提高了时号精度。该方法可以作为罗兰-C授时系统的通用校准方法。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

应用电视设备管理控制系统

系统介绍了广播电视设备控制系统硬件基本结构及基本控制原理和系统管理软件包功能,对系统控制的实用性作了比较详细的分析和说明。该系统在电视台设备管理应用中具有很强的实用性和通用性。     

近30年中国天气预报业务进展

介绍了我国天气预报技术的发展现状，指出在大气探测技术、数值预报及可视化技术发展的推动下我国传统的天气预报向定量、定时方向发展，并系统阐述了天气预报业务发展过程和存在的问题，最后提出了对我国天气预报业务发展的思路。     

HS1海底数字地震仪

HS1海底数字地震仪是为探测海洋地壳深部构造而研制的,由主机数字化测震系统及附属的投放和回收装置组成。经微机测试,主要性能指标为:输入端噪声电压0.1μV·rms;动态范围119dB;A/D和,D/A12位;通频带0.2—25Hz;线性优于1％;谐波失真<％;串音<-119dB;时间服务准确到0.01s;等待功耗1.1W;记录功耗3.3W。能同时输出模拟和数字信号,便于送微机预处理。本文着重介绍该机的组成和工作原理,并给出了海上实验获得的地震剖面图。