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Data Fusion in Distributed Multi-sensor System 总被引:5,自引:0,他引:5
GUOHang YUMin 《地球空间信息科学学报》2004,7(3):214-217
This paper presents a data fusion method in distributed multi-sensor system including GPS and INS sensors“ data processing. First, a residual X^2-test strategy with the corresponding algorithm is designed.Then a coefficient matrices calculation method of the information sharing principle is derived. Finally, the federated Kalman filter is used to combine these independent, parallel, real-time data. A pseudolite (PL) simulation example is given. 相似文献
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基于方差分量估计的自适应融合导航 总被引:23,自引:4,他引:23
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比.首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较. 相似文献
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碲在地球上是一种稀有分散元素,碲在地壳中的丰度很低,仅为1.0ng/g;但碲在富钴结壳、海底多金属结核、深海沉积物和陨石中的丰度异常高。为了查明深海沉积物中碲异常的原因,我们对比分析了深海沉积物中磁性部分与全岩的碲含量和氦同位素组成。结果显示磁性部分的He含量和3He/4He比值及Te含量较全岩的值明显偏高;3He含量与Te含量同步变化;在3He-Te关系图上,二者具明显的正相关关系。首次提出深海沉积物中的碲异常与氦同位素异常一样可能是由宇宙尘注入引起的;海底多金属结核和富钴结壳中的碲异常可能也与宇宙尘有关。深海沉积物中的碲异… 相似文献
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对河北省饮用天然矿泉水资源量、水质类型、产地分布进行全面介绍的基础上,提出当前饮用天然矿泉水开发中的问题。叙述了不同类型的饮用天然矿泉水医学保健价值,并指出我省还有含碘、溴、锂、硒与锶、偏硅酸的多元素复合类型饮用天然矿泉水的特殊医学价值,提出改进饮用天然矿泉水生产工艺的途径,为饮用天然矿泉水的开发利用预示了乐观的开发前景。 相似文献
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介绍了四山矿区金银矿地层复杂多变情况下,用多种工艺交互施工的方法及不同冲洗液用于不同地层,取得了良好的施工效果。重点介绍了复杂地层的岩心钻探施工。 相似文献
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天津地区表土PAHs含量的多尺度空间相关性 总被引:1,自引:1,他引:1
本文应用因子克立格分析方法,分析了天津表土16种PAHs之间多尺度空间结构特征。分析结果显示,天津表土PAHs在空间上可以划分三种尺度:块金尺度(0~5km),小空间尺度(5~10km)和大空间尺度(10~50km)。在不同的空间尺度上,16种PAHs之间表现出不同的空间相关性,具有空间尺度相关性。这种空间尺度相关性,是由于不同的空间污染过程造成的,有助于下一步的多尺度空间污染源的判断和污染物迁移转化规律的识别。 相似文献
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