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121.
122.
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高. 相似文献
123.
随着信息技术和传感器技术的飞速发展,卫星遥感影像分辨率有了很大提高,quickbird最高分辩率达到0.61m,ikonos为1m,spot-5为2.5m,遥感影像数据处理的重要性也日益显现。遥感影像数据处理的主要内容就是对遥感数据(主要是高分辨率遥感影像数据)进行自动(半自动)图像处理分析,从而获取人们需要的信息。本文从遥感影像处理的最基本方法影像增强说起,经过影像分割,最后介绍了一些目标识别与提取的高级算法,基于知识发现、符号知识的逻辑推理等方法,说明了高分辨率卫星遥感影像对人为活动、对环境的影响成为可能。 相似文献
124.
125.
讨论了Voronoi图的首最邻近递归收敛特性,即从任一伪最邻近对象开始,递归查找其首最邻近对象,最后必然收敛于最邻近对象.利用该特性,初步实现了移动目标直接邻近对象的连续查询. 相似文献
126.
基于MRMRF的多光谱纹理影像分割方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种新的基于多分辨率马尔可夫场(multiresolution Markov random field, MRMRF)模型的小波域多光谱纹理影像分割方法.该方法采用可变的权重参数连接小波分解的多尺度特征场和标记场,通过直接映射,将上一尺度的分割结果作为下一尺度的初始结果,最细尺度上的分割结果作为算法的最终分割结果.实验表明,本文算法能够降低多光谱纹理图像分割的错误率. 相似文献
127.
基于免疫多智能体的网络入侵主动防御模型 总被引:2,自引:0,他引:2
构建了一种基于免疫多智能体的网络入侵主动防御模型ADNIIMA(the active defense model for net-work intrusion based on immune multi-agent),提出免疫智能体概念,建立免疫智能体的逻辑结构及其运行机制,实现了对网络入侵的多层次、分布式主动防御机制,为网络安全保障提供一种新的思路. 相似文献
128.
在分析各种常用索引的基础上,依据各自的适用范围,提出了对点对象建立格网索引,对线、面对象建立改进四叉树索引的组合优化策略。设计的改进四叉树索引避免了传统四叉树的重复索引,提高了数据访问的效率。 相似文献
129.
2007年以来,临颍县国土资源局对全县15个乡镇国土资源所实行宅基地登记办证目标管理,责任追究,明确国土资源所所长对其办理的土地登记发证终身负责,不能因岗位变动推卸责任,并签订了目标责任书,较好地解决了长期困扰县、乡政府的棘手问题。 相似文献
130.
县城是县域的第一张名片,是县域综合实力的集中体现。围绕建设现代化山水园林城市目标,我们把加强县城建设做为推动经济发展的重要手段,从规划、建设和经营入手,努力建设环境优 相似文献