基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。     

从1∶25万DEM中提取地性线的研究

通过对1∶25万数据库的研究,提出一种从1∶25万数字高程模型(DEM)数据中提取地性线的方法,可用于计算机自动处理。     

常见高原病的防治

青藏高原低压性缺氧的环境造成了进驻高原后的人体产生一系列生理病理的改变，出现头痛、睡日民障碍、腹胀腹泻、胸闷气短、恶心、呕吐、心律失常、咳嗽咳痰、消化道出血等症状．轻症可认为是人体适应性的生理变化，无需治疗，而重症因为可以导致急性高原病的发生，需要重视，采取措施，早期防治是必要的。     

滑带土粘土矿物定向性的x射线衍射及其对滑坡的作用

本文首先论述了粘土矿物颗粒定向排列测定的基本原理并提出粘土矿物定向性定量评价方法,然后根据实例—庙上北滑坡的滑带土粘土矿物的X射线衍射结果,进行定向性定量分析计算,得出滑带土粘土矿物颗粒的定向度为弱到中等定向,并以中等定向为主。因而在水的往返作用下,滑带土具一定的胀缩性及胀缩的不均匀性,再加上粘土矿物本身亦具有的胀缩性及胀缩的可逆性和循环性,故导致滑带土抗剪强度和结构强度不断降低,大大影响斜坡的稳定性。     

岷县高炮防雹效果分析

根据甘肃省岷县1959-1998年的年雹日和受灾面积、历史资料，用统计学方法分析检验高炮防雹效果。经序列、wolch检验发现，高炮防雹后“年雹日”减少32．8％，“受灾面积”减少33．6％，显著性水平达到0．05．可信度达95％以上。     

K指数在暴雨分析预报中的应用

引　言暴雨预报方法和指标一直是天气预报工作者探索的重点。大量文献表明 ,K指数主要用作对流性天气的一个热力指标 ,且沿用北美[1] 的统计结论较多 (即K >35℃ ,可能有成片雷暴 ) ,系统研究K指数与降水关系的比较少见。我们选取MICAPS提供的客观K指数分析场 ,初步发现K指数 (及不稳定能量E)对本地的降水 ,特别是对 2 4小时暴雨预报有一定的指标性。1　K指数意义根据文献 [1 ]:K =[T850 -T50 0 ]+Td 850 - [T -Td]70 0其中第 1项为 850hPa与 50 0hPa的温度差 ,代表温度递减率 ,第 2项为 850hPa的露点 ,表示低层水汽条件 ,第 3项为…     

GIS基础地理数据库更新方法初探

GIS的有效运用与持续发展的关键是基础地理数据的现势性,数据库更新是保证数据现势性的有效手段。本文介绍了数据库更新的周期确定,采用地形图、竣工测量图、正射影像图、航摄像片进行数据库更新的方法。     

浅析土地利用数据库管理信息系统

本针对土地利用现状管理的实际需要，提出了针对土地利用现状管理的数据库管理系统的基本要求，并在此基础上对已通过国家测评的系统进行综合比较分析。     

数值预报产品检验及误差分析方法简介

1　引言随着气象业务现代化建设的迅速发展,通信条件的改善,可为广大预报员提供的数值预报产品越来越多。国内从1991年北半球数值模式(T42),发展到1997年高分辨率的有限区模式(HLAFS)和全球模式(T213)。国外目前应用欧洲中心全球谱模式(T319L60)、日本谱展开模式(T213L30)。数值预报产品在内容、时效、层次上不断增多,已经成为广大预报员在日常天气预报中的主要参考依据。然而,数值模式的运行由于诸多原因还不十分稳定,数值预报与零场还不吻合,存在一定误差。预报员应用数值预报产品时,对国内或国外数值模式预报的形式场、要素场在时效…