水下拖曳体有关问题的初步探讨

本文介绍了通过海上实验及理论分析研制的拖曳体。同时对拖曳体的流体动力布局及其微调装置进行了阐述。该拖曳体经过多次海上实验结果表明：在拖速6—10节时，稳定性良好，下潜力大，阻力较小，可以控制机翼冲角的大小来增减下潜力，改变下潜深度，使其行驶于“锯齿形”的剖面上，随深度的变化自动记录温、盐度。如拖速8．5节，     

预报水下岸坡剖面风暴变形的可能性

提出了在海浪对海岸作用过程中由于泥沙冲淤所造成的水下斜坡剖面演化的数学模式，导出了描述海底变形的方程。该方程属于非线性热传导方程一类。在确定边界条件时，曾考虑了对于给定的海浪状况下实际剖在对其均衡状态适应的程度。还介绍了在波浪原始参数和水下斜坡特征不同值时，海底由最初线性剖面的演变，指出理论预测的底形变化趋势与实测的底形变化趋势类似。     

某船坞南翼墙基岩水下控制爆破技术

本文介绍的基岩水下爆破属临近重要建筑物的水下控制爆破。当岩石裂隙发育，且岩面有较厚的石碴覆盖层，其技术难度大，采取的诸如搭钢平台钻孔。塑料套管护孔，以及孔间、排间塑料导爆管雷管接力式微差起爆网路等措施，都是成功之经验，值得今后类似工程推广应用。     

水下工程项目监理的任务与条件

结合近年来参与有关水下工程检测和项目监理的实践体验 ,从总结水下工程项目的基本特征着手 ,分析了水下工程项目监理的主要任务 ,并结合对于实施水下工程项目监理必备装备条件的探讨 ,介绍了国内外现有水下监测技术装备的开发应用状况     

舟山马岙峡道的水文泥沙特性和峡道效应

根据舟山本岛北部马岙峡道实测水文泥沙资料和沉积物采样分析结果以及对马岙岸段岸滩的现场踏勘结果，分析了马岙峡道的水文泥沙特性及其峡道效应。文章认为，受峡道地形限制，马岙岸段水流呈现显著的往复流特性，潮流流速较强，水体含沙量较低，泥沙淤积较弱，岸滩处于冲淤平衡状态；受峡道内涨落潮流分流和汇流的共同作用，马岙小泥糊礁附近发育水下沙嘴，该沙嘴是以落潮流作用为主形成的浅滩，受涨潮流改造而形成的，并将在涨落潮流作用下逐渐增长，形成连岛沙嘴，使小泥糊礁附近岸线发展成弧形岸线，并达成新的平衡。     

海洋地热流测量方法与技术

海洋地热流探测对海洋油气资源远景评价和构造地质研究具有十分重要的意义，在海洋科学研究中日益受到重视。本文详细分析了海洋地热流测量的基本原理，系统介绍了海洋地热流测量常用的布拉得型探针和艾文型探针的工作方式和测量方法，从加强理论研究、减小测量误差、提高测量效率及监控技术研究等方面提出了海洋地热流测量的发展方向。     

DGPS RTK技术在无验潮水下地形测量中的应用初探

本文简要介绍了DGPS RTK技术的基本原理和作业流程，阐明了该技术在无验潮水下地形测量中的适用性，并以除六泾水文大断面的测量为例介绍了利用该技术进行工程实测的过程，通过对实测数据成果的分析，得出一些有益的结论。     

上海石化总厂化工物料码头对附近水下地形变化的影响

分析了上海石化总厂化工物料码头周围水下地形工程前后的变化。指出在淤泥质岸段,由于沿岸工程的影响,造成工程附近水域动力环境的改变,水下地形随之作出相应的调整。特别在淤泥质岸段附近流急、含沙量高的水域中构筑沿岸工程,工程的水流下方一侧,水流减缓,水流挟沙能力大大减弱,出现明显的局部淤浅地形,为提高工程效益,对各工程之间的相互影响,应予以重视。     

自主式水下机械手系统研究

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考