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251.
介绍三维导线测量计算的原理,详细给出算法、公式和基于fx-4800P型可编程计算器程序以及使用方法,并给出实例,验证公式及计算程序,为三维导线测量计算提供完整的方法和可编程计算器程序代码 相似文献
252.
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2021,51(7)
传统船用稳定平台的PID控制器在闭环调节过程中存在固有的时滞,这会导致稳定平台的稳定精度无法进一步提高,针对此问题提出采用ARMA模型对船的姿态进行预测,经过处理后得到下一时刻稳定平台将要产生的误差,并将此误差作为输入施加到PID控制器中,以实现事先调节,最终达到提高稳定平台的稳定精度的目的。在ARMA模型中,采用最小二乘法对模型的参数进行实时估计,并提出使用预测值的均方误差最小的原则确定模型阶数和单次预测所使用样本数。试验结果表明,ARMA模型的预测结果具有较高的准确度,相对于传统PID控制器而言改进后的PID控制器一定程度上提高了船用稳定平台的稳定精度。 相似文献
253.
254.
黄乡生 《华东地质学院学报》1999,22(4):301-305
介绍可编程控制器(PLC)应用程序设计的状态识别编码和两种编码方法,及用状态表法设计应用程序时两种方法均可使用,并讨论了编码原理及实现方法。 相似文献
255.
256.