HCT——2A立体测图仪平面镜半角条件控制器S1误差分析与处理

HCT-2A是我国无锡测绘仪器厂1978年仿威特Aviograph B-8试制成功的立体测图仪。根据我局二台仪器几年来的使尉隋况，在作业过程中经常出现视差，相对定向定不起来。     

压电材料智能力矩控制器对具有不确定参数

文中建立了压电材料智能力矩控制器对具有不确定参数升船结构顶部厂房地震反应鲁棒控制的设计计算方法,并对中国某升船结构的等效结构体系进行了仿真分析.计算结果表明,智能力矩控制器能有效地减小顶部厂房的鞭梢效应.在考虑顶部厂房因端部山墙引起的侧移刚度不确定性的条件下,智能力矩鲁棒控制器的控制效果和稳定性要优于常规的主动控制器.     

PLC控制的教学机械手

介绍一台可编程控制器（PLC）教学机械手的研制。它是一个水平／垂直位移的机械设备，用来将工件由左工作台搬到右工作台，在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式，为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。     

微机与可编程控制器的通信技术

通过串行通信的方法将３台可编程控制器与１台８０３８６微机相连，构成一个分布式控制系统。本详细地介绍了系统的硬件组成和软件设计思想。     

713雷达数字化终端技术分析

对雷达的探测原理和工作过程进行了简单介绍，重点对７１３雷达的数字化终端ＣＴＣ－８７系统的组成及组成系统的各分机模块，如：视频积分器，天线控制器，雷达定标器，计算机接口的组成和原理进行了深入分析。     

模糊控制在直流变频空调器中的应用

从直流型变频空调器的特点及控制要求出发,提出了模糊控制系统的结构,讨论了直流变频空调器的模糊控制算法.对控制器的性能(主要是鲁棒性)进行了详细的分析,对所采用的模糊控制算法在Matlab平台下进行了仿真,作为比较同时给出了其他常用算法的仿真结果.     

FPGA在时间测量中的应用

利用现场可编程门阵列(FPGA)的内部资源，在FPGA中实现了高精度时间间隔测量系统的设计。     

多普勒天气雷达高速数据采集系统的设计

多普勒天气雷达需要一个高速数据采集系统,以实现大量的基数据到微机中的实时传输,同时将控制命令传送到雷达处理器中。利用FPGA器件zynq-7000具有片上系统(SOC)的结构特点,构建一个具有高速传输功能的典型信号处理系统。采用千兆以太网芯片88E1518作为数据传输接口,以内嵌的Cortex-A9处理器作为接口的配置和控制部件,通过裁剪和重构Linux操作系统运行由C语言开发的软件应用系统程序代码,实现千兆以太网接口以及数据传输与命令交互功能。有限次实验和测试结果表明,采集系统容易达到640Mbps的数据传输速率,满足雷达数据采集的需求,未出现性能不稳定现象。     

带有小数补偿的低频数控振荡器及其基于FPGA的实现

在分析数控振荡器（NCO）工作原理的基础上,以低频信号为例,研究了影响NCO性能的几个因素。结合杂散特性,着重讨论了频率控制字误差对输出频率带来的影响,提出在相位累加器中加入小数部分补偿,以使降低信号频率门限值和提高输出的准确性。最后采用FPGA（现场可编程门阵列）实现了带有小数补偿的NCO,在兼顾硬件资源的同时优化了系统性能,另外通过仿真验证了这种方法的可行性。     

新一代天文用CCD控制器及将来的设想

介绍了目前世界上两种先进的ＣＣＤ控制器，并提出了新一代天文用ＣＣＤ控制器的设想