fx—4500P可编程计算器在测量工作中的应用体会

利用ｆｘ－４５００Ｐ计算器，可对许多工程计算问题进行编程计算。尤其在测绘领域中，该计算器完全可以满足各级控制网、点之平面和高程计算等问题，但必须充分利用该机的较为先进的编程功能，才能快速、高效，准确地完成各种计算问题。     

基于高阶滑模控制器的水下潜器运动控制

水下环境复杂多变,由于水流的不可预知性和多变性,潜器的水动力系数往往无法准确获取,使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到了很大的局限。为了解决控制器对模型参数的依赖,设计了一种基于高阶滑模控制算法的模型无关控制器,并通过设置合理的过渡过程,解决了这种控制算法依赖初值的弊端。仿真结果表明,位置和姿态的控制能够快速的收敛,误差很小并且不依赖于初始条件,控制器需调节参数很少,并且算法简单,适用于工程的实际需要。     

一种IIR滤波器的FPGA设计与仿真

在分析IIR滤波器结构的基础上,借助Mat lab完成一种基于FPGA的级联型IIR滤波器的设计与实现,同时设计并生成向量文件(.vec文件),在QuartusⅡ中完成向量文件的仿真。仿真结果表明文中设计的IIR滤波器能够高效完成滤波功能,同时通过向量文件的激励引入能够增强FPGA的仿真能力。     

多功能定时控制器的设计

介绍了一种多功能定时控制器的设计方法,它是由８９Ｃ５１单片机和几个主要的集成电路芯片构成,并给出了监控软件的结构框图。     

多口出入的网络停车场系统设计

介绍了大型停车场系统设计实现以及安全性原理，针对现有停车场系统的缺点和不足因素，在保证传统停车场系统优势的基础上，采用先进的编程技术、硬件设计和网络技术建立适应不同停车场类型的软硬件系统，在实际应用中取得了很好的效果。     

PLC控制的教学机械手

介绍一台可编程控制器（PLC）教学机械手的研制。它是一个水平／垂直位移的机械设备，用来将工件由左工作台搬到右工作台，在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式，为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。     

新一代天文用CCD控制器及将来的设想

介绍了目前世界上两种先进的ＣＣＤ控制器，并提出了新一代天文用ＣＣＤ控制器的设想。     

模糊控制在直流变频空调器中的应用

从直流型变频空调器的特点及控制要求出发,提出了模糊控制系统的结构,讨论了直流变频空调器的模糊控制算法.对控制器的性能(主要是鲁棒性)进行了详细的分析,对所采用的模糊控制算法在Matlab平台下进行了仿真,作为比较同时给出了其他常用算法的仿真结果.     

CAN总线在控制系统中的应用

阐述了CAN总线的工作原理，并运用SJA1000、PCA82C250和单片机ADuCS12实现了CAN节点与上位机的通信。