卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制

根据钻头下落的主要受力分析，给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型。采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进，可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化。     

FW-300型非开挖导向钻机给进机构的设计

指出了对非开挖钻机给进机构的基本要求，着重介绍了FW－300型非开挖导向钻机机构的设计思想及主要部件设计。     

交流变频调速CD-2B型岩心钻机的研制

介绍了交流变频调速CD－2B型岩心钻机研制情况，技术参数，主要特点及型式检验，生产试验等情况。     

山地丘陵地区物探爆破孔钻机及配套机具的研究与开发

为满足我国山地丘陵地区物探爆破孔施工技术的要求，研究适合土层、岩层钻进用的钻机及工具，对钻机的配套设备进行了开发研究。分析了国内山地丘陵地区物探爆破孔施工技术现状，并着重介绍了研制设计内容及生产试验情况。     

管棚施工的影响因素及设备选择

通过对影响管棚施工的几个主要因素的分析，介绍了管棚施工设备的选择原则，结合实例详细介绍了MK系列钻机的特点及在管棚施工中的应用效果。     

取样瓶内球胆对水中溶解气测值影响的研究

引言 地下水中溶解气体的观测，在水文地质、水文地球化学、构造地球化学、环境保护等领域的水质调查研究中是一项经常做的项目。近20多年来，作为监测地震前兆的方法，更在国内外较广泛地开展起来，且取得了一些较好震例资料（张炜等，1992；蒋凤亮等，1989），在为各种目的所进行的溶解气体取样方法，多年来基本上都采用大口试剂瓶（内含球胆）作为取样、脱气装置（图1）。我们在实际工作中发现，这种取样装置内用来脱气的球胆对溶解气体总量及其组分等观测结果会有较大的影响。另外，还发现文献（地矿部地下水标准检验方法编写组，1988；…     

WZY-1型钻参仪的研究与应用

分析了目前钻参仪未能普遍推广应用的原因。介绍了WZY－1型钻参仪的总体构成、测试参数、性能特点及其分别与钻机和水泵的一体化设计。     

机械卡盘设计中的计算误差分析与应用

通过对普通机构二维力因素影响的分析，利用修正公式计算求值，以修正单因素影响最大值计算所产生的误差。利用这一计算方法，对CD—3型钻机卡盘进行了计算，得到了正确的设计结果，说明用修正公式对多因素影响采用单因素影响最大值计算进行修正是可行的。     

抽放瓦斯定向钻孔施工技术的研究

介绍了抽放瓦斯定向钻孔施工技术的主要设备、钻具及仪器，组合钻具及钻进工艺参数，并通过几个工程实例，说明了该项技术的应用效果。     

钻井设备老化过程及规律的探讨

本文通过对钻机老化过程及规律的探讨，找出了一种方便而有效衡量钻机老化程度的数量指标，用以定量地度量钻机老化程度，为钻机发挥最佳经济效益起到一定的作用。