一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法

室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题,提出激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)与惯性测量单元(iner?tial measurement unit,IMU)的组合导航系统,使用LiDAR平面配准获得的载体速度作为扩展卡尔曼滤波器观测量,对IMU位姿推算的误差进行修正.结果表明,该方法可以有效控制惯性导航误差的漂移,从而提高室内定位精度.     

基于FME的不动产单元测绘数据技术审查

保障不动产单元测绘的规范性,可推进不动产登记协同办公、加强政府监督、提升政府宏观调控能力,提升政府便民利民的服务水平.本文阐述了不动产单元测绘数据技术审查的技术审查流程,并基于FME(feature manipulate engine)实现了不动产单元测绘数据的质量检查,同时针对存在的疑难问题进行了分析,并给出了指导建议.实践证明,本文取得了预期成果,具有很强的实用价值.     

云南大瑞铁路大保段地质灾害特征与诱发因素

大瑞铁路大保段位于云贵高原西部边缘,著名的横断山脉南段,地势错综复杂。主要地质灾害崩塌、滑坡、泥石流,地质灾害的形成的本质因素是地形地貌、地层岩性、地质构造等;外部因素包括大气降水、植被破坏及人类工程活动等方面。     

基于Gmsh的起伏地形下井—地直流电法正演模拟

采用Gmsh软件对起伏地形下的异常体模型进行建模和不规则网格剖分,将剖分网格数据应用到2.5D有限元正演程序中,并使用井—地联合观测方法对正演计算结果进行分析.分析结果表明:采用不规则网格剖分拟合起伏地形和使用井—地联合观测方法来进行起伏地形下的地质情况勘探能得到较好的结果,同时还研究了使用不同观测装置时山谷地形对下方...     

城市空间立体单元在CIM建设中的探索实践

CIM基础平台的建设使得城市大量的时空与非时空数据汇聚,为智慧城市提供丰富数据源的同时,数据的融合使用也遇到了新挑战。本文针对CIM平台建设中多源数据融合存在的问题,利用地球网格空间编码规则、知识图谱、多源语义模型等先进技术和模型,重点研究空间网格与CIM数据融合的关键技术,在CIM1-7成果的基础上提出城市空间单元的概念,构建多层级的三维空间立体单元,实现以城市空间为基本单元的海量城市底板和城市空间的多种要素信息融合,为城市提供更便捷、更安全的城市信息基础服务。     

面向植被均质单元的生物量多尺度估算研究

针对以往植被地上生物量(以下简称“生物量”)多尺度估算方法在数据收集、尺度转化、结果呈现等方面的局限,该文提出了面向植被均质单元的生物量多尺度估算方法：(1)定义了具有实际景观意义的植被均质单元,作为植被生物量估算的基本单元;(2)基于多源数据提取直接反映和间接影响植被生物量的多源因子,利用多尺度分割技术构建多尺度下的植被均质单元;(3)通过随机森林回归模型实现植被生物量多尺度估算。结果表明,该方法可避免多尺度下的数据获取,仅基于一套数据实现了研究区植被生物量多尺度估算,产生了较好的建模和估算精度。该方法不仅可量化生物量大小,还可描绘生物量均质区域,具有尺度变换便捷、灵活等优势。     

县域城乡融合评价及差异化发展路径——以浙江山区26县为例

基于综合评价法、变异系数法、耦合协调度模型、障碍度模型等方法,从要素层面开展1995—2020年浙江山区26县城乡融合水平评价及差异化路径研究。研究表明：(1)山区26县城乡融合发展综合水平稳定增长,且呈组团状分布格局。(2)山区26县各要素间协调互动作用逐步增强,耦合协调度以2008年和2018年两个时间点为分水岭,实现由濒临失调到勉强协调,再到初级协调的阶段式跨越;创新型要素内部、创新型要素与其他要素尚未形成良好的互馈效应。(3)城乡居民收入水平差距较大、技术要素辐射范围和深度不够、对区域城乡融合高质量发展带动作用不足是制约山区26县城乡融合发展的主要障碍因素。未来,可从强化要素流动与组合、促进产业转型升级、突破城乡融合发展障碍因素、加强区域密联4个方面探索县域城乡融合差异化路径,以实现城乡融合高质量发展。     

河北省长城沿线县域旅游产业集聚对经济增长的空间溢出效应研究

通过2015—2019年河北省长城沿线县域旅游产业集聚水平测算,归纳河北省长城沿线县域旅游集聚现状特征,并在地理权重矩阵的基础上采用探索性空间数据分析,探究各县域人均GDP的区域分异规律,运用空间计量经济学模型探讨县域旅游产业集聚对经济增长的空间溢出效应。结果表明：(1)河北省长城沿线县域的旅游集聚差异整体上呈现收敛态势;(2)人均GDP的空间正相关性显著,空间集聚度大体呈现稳中有降,且逐渐向均衡态势发展;(3)县域间人均GDP正向空间溢出效应明显;旅游集聚正向效应显著,是影响人均GDP的重要因素。基于以上分析提出相应建议,有利于县域间旅游经济活动的合作与竞争,对于长城的保护与传承也具有重要意义。     

大单元视角下的教材整合应用策略——以“地理环境的整体性和差异性”单元复习为例

地理教材是依据课程标准编写的、系统反映地理学科基本知识和基本技能的教学载体,是教师和学生进行教学活动的重要媒介,在地理教学中发挥着重要作用。本文以“地理环境的整体性和差异性”的高三单元复习为例,通过NVivo软件对人教版、中图版、湘教版和鲁教版四个版本的教材在该部分内容的组织结构、案例选取、图像呈现、内容编写等方面进行对比分析,提出大单元视角下的教材整合和应用策略,为通过教材开展高三地理单元复习教学提供参考。     

融入爱国主义教育的初中地理大单元教学设计与实施策略——以人教版《八年级下册》为例

融合爱国主义教育的地理大单元教学坚持育人为本,立足地理学科特色,既有助于地理教学从分散、单一走向系统、关联,从琐碎、割裂走向整体建构;也有助于引导学生循序渐进地明确人生发展方向,成为有理想、有本领、有担当的社会主义建设者和接班人。本文以初中地理为例,阐述了爱国主义教育的核心育人要素,凝练出“区域位置”“区域特征”“区域差异”“区域联系”“区域发展”五个爱国主义教育大单元,并探讨了爱国主义教育大单元教学的实施策略。