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自组织数据地图(SOM,Self-organizing Map)具有强大的数据压缩和提炼功能,应用它可以对水质监测数据进行处理,找到水质分析的新方法。本文以大辽河河口水质监测数据为例,应用MATLAB中SOM工具箱,采用批处理SOM算法,利用MATLAB语言编写出水质分析程序。该程序通过SOM的训练对数据特征进行分析和显示,并进一步分析SOM训练结果,将监测数据分成4类,最后实现数据跟踪及新的监测数据的自动归类。该方法可以将水质监测数据的特征可视化,便于直观、深入地分析水质状况,为识别水质特征、跟踪水质变化和应对措施提供决策支持。 相似文献
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宋爱国 《南京气象学院学报》2013,5(1):1-19
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题. 相似文献
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通过γ射线穿透油、气、水混合物后的透射和散射计数,经理论模拟计算,实现对原油含水率在线计量分析,测量含水率范围为3%-100%,精度在2%以内。在实际应用过程中,运行稳定,易于操作,特别是修正了由于原油中含气地含水率测量带来的误差,技术和性能指标均已契过以往各种含水测量仪,通过应用,实现了海洋石油开发公司采油一、二分公司和油气集输大队的分队计量,使生产管理水平整体上了一个新台阶。 相似文献
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2012年8月至2013年7月,作者逐月对天鹅湖大叶藻(Zostera marina L.)的形态特征、植株密度、生物量和生产力进行了监测。结果表明,大叶藻周年株高最高值和最低值分别出现在7月和1月;叶鞘高度、叶鞘宽度和叶宽的最高值均出现在7月,叶鞘高度最低值出现在1月,叶鞘宽度和叶宽最低值均出现在2月;大叶藻顶枝、侧枝和花枝的周年密度最大值分别出现在6月、4月和5月,最小值分别出现在1月、8月和7月;单株生物量和地上部分生物量最大值均出现在7月,地下部分出现在10月,而单株生物量和地上部分生物量最小值均出现在1月,地下部分生物量最小值出现在3月;单株地上和地下生产力最大值均出现在6月,最小值则分别出现在1月和2月。分析显示,大叶藻在冬季由于水温较低导致生长缓慢,且植株较小,在春季随水温上升,生长开始加快。水温在夏初达到大叶藻的最适生长水温,大叶藻的生物量和初级生产力达到最高值,而夏末和初秋由于水温过高导致大叶藻个体生物量、密度和初级生产力开始降低。这种季节性变化与水温的季节性变化密切相关。 相似文献
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Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备 总被引:1,自引:0,他引:1
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩芯取样和专门开发的ROV岩芯钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系统全面地介绍。 相似文献