殚精竭虑谋发展

春花秋月又一年，晨光暮色不释卷。与时俱进开新篇，殚精竭虑谋发展。刚刚过去的一年，是“十五”计划的总结之年。根据2005年11月30日最新发布的《中国学术期刊综合引证年度报告（2005）》（统计源刊5941种），《云南地理环境研究》影响因子为0．573，在云南各个高等院校所办的全部期刊中名列第一，在云南所有期刊中名列前茅，在全国地理类期刊中名列13，远远超前于不少“核心期刊”，为“十五”画上了一个圆满的句号。     

心仪丽江

彩云之南是一个神秘的所在,深邃的星空一望无垠,湛蓝的天幕宁静高远,圣洁的白云清丽脱俗。一路来到这里,无数的高山巍峨耸立,数不清的长河大川呼啸奔腾,千姿百态的奇花异草,还有少数民族的万种风情……置身在这块七彩的土地上,丽江在我身上好像有魔力一样,紧紧地牵动着我投奔她怀抱的脚步。     

法老长什么样

俄罗斯的人类学家声称能还原古埃及王国（公元前十一世纪以前）三位法老——孟霍特普三世、拉莫西斯一世和梅连普塔赫的相貌。可谁也没见过埃及国王到底是怎么一副模样     

培植云南矿业支柱产业的思考

云南是个资源大省，同时也是个矿产勘查程度低、开发不充分的大省。云南省第六次党代会决定，将以磷化工、有色金属为重点的矿业开发培植成云南四大支柱产业之一，任务十分艰巨。笔者认为推进培植这一新兴支械产业的关键在于制定或建立一套完整的矿产勘查、开发政策和管理体制。有了好的政策和体制才能广泛吸纳资金，有了雄厚的资金才能强化勘查、开发，才能培植起集约化的规模经营的勘查、开发企业集团；有了有序管理体制，才能创造财富、增添效益，成为新支柱产业的经济增长点。1云南矿业开发基础较好（1）良好的产业基础云南矿业开发历史…     

云南溶洞旅游资源开发研究

分析云南溶洞旅游资源的特征，开发利用条件和存在的问题，提出了开发的建议。     

高黎贡山构造带南段构造变形史

高黎贡山构造带南段构造变形史胡建军（云南地勘局区调所）位于云南西部的高黎贡山，由于它复杂的地质结构构造和丰富的矿产资源，历来是国内＿外地质工作者十分关注的地区之一。高黎贡山构造带由北向南，从南北向延伸至龙陵后，转为北东一南西走向。这里所指的高黎贡山构...     

腾冲热海火山地热区近期水热爆炸的阶段性演化特征

水热爆炸是活动性地热田的典型显示。腾冲热海火山地热区历史上曾发生过强烈的水热爆炸活动，但前期一度沉寂。1993年以来水热爆炸活动再度活跃。在过去十年间，研究区内发生过较大的爆炸喷发事件20余次，且规模越来越大。本文根据对爆炸形成泉点的选出气体化学和氦同位素组成的测试结果，研究了区内近期水热爆炸活动的演化特征。逸出气体化学和氦同位素组成特征指示，区内近期引发水热爆炸活动的气体源区有从浅层、中层向深层发展的趋势；作者认为，区内未来可能发生更大规模的爆炸活动，其危险性应引起高度关注。     

晚中更新世以来武威盆地沉积特征——基于WV3 钻孔的释光年代学研究

青藏高原东北缘河西走廊形成了一系列新生代盆地,是研究盆地沉积演化的重要区域。武威盆地位于河西走廊东部,盆地内沉积了较厚的新生代冲洪积地层。为了厘清武威盆地晚中更新世以来的沉积演化历史,笔者等在武威盆地石羊河中上游处钻取了长207 m的WV3 钻孔岩心,获得了上部17 m岩心的 19 个钾长石两步法 pIR200IR290 年龄和 2 个多步法 MET-pIRIR 年龄,结合粒度资料,重建了武威盆地石羊河流域中下游晚中更新世以来的光释光年代学框架和沉积历史。结果表明：两步法 pIR200IR290 和多步法MET-pIRIR年龄在误差范围内一致。220~128 ka时期,沉积速率最小,为 0.35 mm/ka,水动力条件较强,以侵蚀为主;128~108 ka (MIS 5d、MIS 5e) 时期沉积速率为 1.94 mm/ka,沉积物粒径由粗变细,表明此时水动力条件由强变弱;末次冰盛期到全新世早期 (19~9 ka) 沉积速率为2.78 mm/ka,沉积物粒径较细,表明此时水动力条件较弱,沉积速率最大,沉积为主。该地区新构造运动比较活跃,在末次间冰期至末次冰盛期期间存在逆冲活动。该研究对于揭示晚中更新世以来祁连山东北部石羊河流域沉积演化特征具有重要意义。     

一种结合动态目标检测的视觉SLAM算法

针对目前视觉SLAM算法大多基于小区域静态环境,较少考虑实际场景常存在动态物体,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题。该文采用深度学习方法对图像进行语义分割,结合实时图像语义分割和基于稠密金字塔光流法的动态检测确定动态目标,消除了动态目标导致的SLAM特征点匹配误差,提高了视觉SLAM位姿估计的精度,解决了动态场景中视觉SLAM的不稳定性问题。同时,建图过程中,剔除运动物体构建出的地图点,构建静态地图。基于TUM数据集中动态场景测试表明,在室内动态场景下,该文算法绝对估计误差相较ORB-SLAM2算法平均减少92%,并且该文算法的速度与精度优于同类型的DS-SLAM算法。