水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

FM—1000超小型水下摄像机在海洋环境监视中的应用

本文简要介绍一种小型水下摄像机ＦＭ－１０００的特点和主要技术性能指标，以及对其所做的技术配套工作，并具体介绍了ＦＭ－１０００在１９９２年未及１９９３年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。     

IEEE-488与非标准仪器接口连接

IEEE-488接口总线，是计算机与外部设备，仪器连接的通用标准并行接口，它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论，如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先，要研究非标准的仪器接口，找出它与IEEE-488标准的异同，必要时，应改焊此仪器的接口插头线端，使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置，而功能不相容者不用。然后，试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时，应把三线联络方式改为两线，一线或零线联络，并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接，构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。     

数字地图出版原图审校工作的探讨

通过新旧对照，对地图出版质量控制的方法进行了探讨，并结合数字技术下纸质地图集的生产实践，介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。     

论施工项目质量管理的实施

通过威海新港工程，介绍了施工项目质量实施的方法，过程，结果，阐述了施工项目管理的实施在基本建设中的现实意义和作用。     

大气污染物质SO2对雾水酸度的控制作用

主要研究了青岛大气污染物质ＳＯ２对雾水酸度的控制作用，用实测结果统计得到雾得水ＰＨ值与Ｃｓｏ２的经验关系式，青岛、烟台等地雾水ｐＨ值与计算值吻合一致，表明统计关系的合理性。通过对青岛雾水中ＳＯ２清除率的估算，说明在青岛雾期，人为污染物质所占比值越高，其污染物质沉降百分率也越高，存留在大气雾中百分率就愈低。     

雪宝顶碱性花岗岩岩石地球化学与成矿控制

对雪宝顶碱性花岗岩具有高丰度的W、Sn、Be含量和W、Sn矿化花岗岩的微量元素组合特征进行了分析，结果显示：稀土元素具有∑REE含量与LREE／HREE比值偏低和负Eu异常的特点；元素比值K／Rb，U／Th，Nb／Ta的规律性变化以及矿脉产状特征等表明W-(Sn)-Be脉状矿床形成于岩浆演化晚期，与岩浆期后的热液活动有关。     

一种程控增益低噪声水声接收机的设计

本文介绍了一种数字测深仪的接收机的具体设计，其特点是低噪声、增益程序控制，可以输出高质量的回波信号。稍加调整，即可用作其它声纳的接收机。     

海水甲壳类人工育苗过程中的水质控制

水质控制是海水甲壳类人工育苗中的关键技术之一，但是囿于设备条件的限制而难以有效进行，本文总结出两种简便的水质检测指标；pH值和水质指示生物，并对水质控制的一般原理方法进行了初步的探讨。     

大洋锰结核中矿物对过渡金属分布的控制

大洋锰结核中矿物对过渡金属分布的控制ＧｕｏｂｉｎＬｅｉ等关于大洋锰结核、结壳中Ｃｏ、Ｎｉ和Ｃｕ在１０Ａ锰酸盐、水羟锰矿及铁的氧氢氧化物（简称为铁相）之间分布的讨论主要是在全样分析数据的基础上进行的。我们通过分层取样，对锰结核不同的微层同时进行了化学及...